【摘要】：針對當前的二自由度驅動力矩跟蹤分析方法對受力的擬合準確度不高的問題,提出基于徐變荷載傳遞性力學分析的籃球過人中的膝蓋成角受力建模方法。首先進行籃球過人中的膝蓋成角受力傳遞關系模型構建,然后在笛卡爾空間中構建人體運動學模型,采用徐變荷載傳遞性分析方法得到膝蓋成角受力的阻尼加權,得到受力狀態(tài)下的正向運動學模型,實現(xiàn)膝蓋成角受力模型分析。實驗結果表明,采用該模型進行籃球過人中的膝蓋成角受力模擬,對力學特征的估計精度較高,對膝蓋的位形角等參量擬合準確。
【作者單位】： 河北民族師范學院體育學院;
【分類號】：O311;O316
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本文編號：2539880