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基于二階系統(tǒng)解耦的精細積分格式下動載荷時域識別

發(fā)布時間:2019-07-27 15:06
【摘要】:基于模態(tài)分析法的載荷識別方法利用模態(tài)矩陣獲得系統(tǒng)的非耦合形式,推導(dǎo)單自由度系統(tǒng)的載荷識別公式,但要求系統(tǒng)為比例阻尼。在模態(tài)模型基礎(chǔ)上,對一般系統(tǒng)建立基于二階系統(tǒng)解耦的動載荷時域識別模型。首先,利用基于Lancaster結(jié)構(gòu)的二階系統(tǒng)解耦方法推導(dǎo)出系統(tǒng)的非耦合形式;然后,采用精細逐步積分方法,在載荷為階躍力的假設(shè)下,推導(dǎo)出載荷識別數(shù)學(xué)公式;最后,由系統(tǒng)實時響應(yīng)反求結(jié)構(gòu)載荷的時間歷程。數(shù)值算例驗證了本文方法針對比例阻尼系統(tǒng)較模態(tài)模型具有更高的精度,而且對非比例阻尼系統(tǒng)也有效可行。
【圖文】:

基于二階系統(tǒng)解耦的精細積分格式下動載荷時域識別


間步長t=0.02,利用式(17)計算得到載荷識別結(jié)果和識別誤差分別如圖1(c,d)所示。識別算法的計算步驟如圖2所示。從圖1(b,,d)可以看出,本文提出的基于系統(tǒng)解耦的載荷識別模型精度較高。其實,針對比例阻尼系統(tǒng),模態(tài)矩陣便可以實現(xiàn)系數(shù)矩陣M,C和K的同時對角化,且由模態(tài)矩陣所構(gòu)成的分塊對角陣便可實現(xiàn)式(2)系統(tǒng)矩陣的塊陣同時對角化,然而基于Sylvester方程的解耦變換包含了更多的信息,這使得識別精度的提高成為可能。圖1算例1中二階系統(tǒng)的載荷識別效果對比Fig.1Precisioncomparisonofloadidentificationforthequadraticsysteminexample1634計算力學(xué)學(xué)報第34卷

基于二階系統(tǒng)解耦的精細積分格式下動載荷時域識別


圖2基于系統(tǒng)解耦的載荷識別算法框圖Fig.2Blockdiagramofloadidentificationalgorithmbasedonsystemdecoupling算例2針對兩自由度非比例阻尼系統(tǒng)進行模型仿真計算。設(shè)系統(tǒng)方程如式(1)所示,參數(shù)矩陣分別為M=100[]010,C=260-131-[]131130K=16000-8000-[]80008000且動態(tài)外載荷為F(t)=F1(t)F2(t[])=sint10cos[]t顯然,此系統(tǒng)為非比例阻尼系統(tǒng),無法利用模態(tài)分解方法獲得系統(tǒng)的非耦合形式,直接利用本文提出方法按照數(shù)值算例1的步驟進行計算,得到系統(tǒng)非耦合形式系數(shù)矩陣分別為MD=10[]01,CD=34.1239004.[]8761KD=2094.400305.[]6響應(yīng)的系統(tǒng)解耦變換分別為Πleft=1.4851-0.9191-14.28138.93370.10580.17110.07290.12080.0068-0.00431.2525-0.7736-0.0002-0.00040.10700.q縬纐模保罰常眖紐埃潁椋紓瑁簦劍埃埃矗叮玻埃玻叮埃梗埃埃埃埃常埃埃埃埃叮埃埃玻福叮埃矗玻玻保埃埃埃埃玻埃埃埃保埃埃擔常埃梗埃保福矗保埃埃擔矗梗埃玻擔福埃埃常玻矗福埃玻梗埃罰埃埃常常梗埃畄縬纐模矗保罰祋帕磽,为两z疾煜低誠煊Σ飭吭肷允侗鵓鵲撓跋歟杓南祝郟保擔荻圓飭吭肷姆治觶韻低癡蚪饉愕玫降南低誠煊

本文編號:2520086

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