【摘要】：為深入研究三桿張拉整體基本單元結(jié)構(gòu)的構(gòu)建方法和穩(wěn)定性判定問題.提出以結(jié)構(gòu)外形幾何參數(shù)為基礎(chǔ),應(yīng)用節(jié)點(diǎn)廣義坐標(biāo)矢量矩陣、構(gòu)件矢量矩陣和連接矩陣建立數(shù)學(xué)模型,并用MATLAB編程實(shí)現(xiàn)單元結(jié)構(gòu)的自動(dòng)構(gòu)型.引入構(gòu)件力密度標(biāo)量,建立系統(tǒng)力平衡矢量矩陣方程,分析結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,把非線性系統(tǒng)平衡問題轉(zhuǎn)化為線性系統(tǒng)平衡問題.通過(guò)分析平衡矩陣,對(duì)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行分類,篩選出能夠構(gòu)建起穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)的變化范圍.本研究方法具有通用性,適用于其它張拉整體結(jié)構(gòu)形式的構(gòu)型和穩(wěn)定性分析.
[Abstract]:In order to study the construction method and stability decision of the basic unit structure of three-bar tensioning. Based on the geometric parameters of structure shape, a mathematical model is established by using node generalized coordinate vector matrix, component vector matrix and connection matrix, and the automatic configuration of unit structure is realized by MATLAB programming. By introducing the force density scalar, the system force balance vector matrix equation is established, and the stability of the structure is analyzed. The nonlinear system equilibrium problem is transformed into the linear system equilibrium problem. By analyzing the equilibrium matrix, the structural system is classified, and the range of geometric parameters which can construct a stable structure is selected. This method is universal and suitable for the configuration and stability analysis of other tensioning structures.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：黑龍江省自然科學(xué)基金(11202128) 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(HIT)開放研究項(xiàng)目(SKLRS(HIT)2014ZD05;2015MS01) 哈爾濱工程大學(xué)中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(HEUCF160702)
【分類號(hào)】：O311

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

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2 羅堯治;索桿張力結(jié)構(gòu)幾何穩(wěn)定性分析[J];浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版);2000年06期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 陸金鈺;動(dòng)不定結(jié)構(gòu)的平衡矩陣分析方法與理論研究[D];浙江大學(xué);2008年

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 羅阿妮;王龍昆;劉賀平;王媛媛;李全賀;曹鵬飛;;張拉整體三棱柱構(gòu)型和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2016年07期

2 陳耀;馮健;馬瑞君;;對(duì)稱型動(dòng)不定桿系結(jié)構(gòu)的可動(dòng)性判定準(zhǔn)則[J];建筑結(jié)構(gòu)學(xué)報(bào);2015年06期

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7 陳耀;馮健;夏仕洋;;基于群集理論的高階對(duì)稱結(jié)構(gòu)可動(dòng)性判定[J];計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào);2012年05期

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

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2 劉望;星載大型索網(wǎng)天線結(jié)構(gòu)非線性動(dòng)力學(xué)建模及形面誤差特性研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

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2 羅堯治;索桿張力結(jié)構(gòu)幾何穩(wěn)定性分析[J];浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版);2000年06期

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4 錢若軍，沈祖炎，，夏紹華;索穹頂結(jié)構(gòu)[J];空間結(jié)構(gòu);1995年03期

5 劉錫良,陳志華;一種新型空間結(jié)構(gòu)——張拉整體體系[J];土木工程學(xué)報(bào);1995年04期

本文編號(hào)：2420506