本文關(guān)鍵詞： 非線性振動 碰撞 齒輪系統(tǒng) 速度協(xié)調(diào)法 數(shù)值計算　出處：《振動工程學(xué)報》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：建立了基于速度協(xié)調(diào)法的齒輪副碰撞動力學(xué)模型,提出了針對該模型的"碰撞"數(shù)值算法,討論了系統(tǒng)在不同參數(shù)激勵下的動力學(xué)特性。采用經(jīng)典龍格庫塔法進行了Adams/Matlab聯(lián)合仿真,證明了該算法的精確性和有效性,并利用該算法計算系統(tǒng)周期解對應(yīng)的離散狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,進而求得了Floquet乘子,并借此判斷了系統(tǒng)周期解的穩(wěn)定性。研究結(jié)果表明:在相同速度波動量的條件下,齒輪系統(tǒng)動態(tài)誤差、相對速度和加速度與主動輪的轉(zhuǎn)速成正比;系統(tǒng)輸入轉(zhuǎn)速決定了系統(tǒng)周期解的穩(wěn)定性,在不同轉(zhuǎn)速下系統(tǒng)出現(xiàn)不同周期的運動,甚至出現(xiàn)混沌;拖力矩的出現(xiàn)打破了系統(tǒng)運動的對稱性,使得系統(tǒng)由雙邊碰撞轉(zhuǎn)變?yōu)閱芜吪鲎?從而在某種程度上降低了系統(tǒng)的振動和噪聲;另外,系統(tǒng)周期解的穩(wěn)定性對拖力矩非常敏感,在拖力矩較小時,系統(tǒng)不受速度波動量和拖力矩波動量的影響,始終處于不穩(wěn)定狀態(tài)。
[Abstract]:The collision dynamics model of gear pair based on velocity coordination method is established, and the "collision" numerical algorithm for this model is proposed. The dynamic characteristics of the system under different excitation parameters are discussed. The classical Runge-Kutta method is used to carry out the Adams/Matlab joint simulation, and the accuracy and validity of the algorithm are proved. The discrete state transition matrix corresponding to the periodic solution of the system is calculated by using this algorithm, and then the Floquet multiplier is obtained, and the stability of the periodic solution of the system is judged. The results show that the stability of the periodic solution is obtained under the condition of the same velocity fluctuation. The dynamic error of gear system, relative velocity and acceleration are proportional to the speed of the drive wheel, the system input speed determines the stability of the periodic solution of the system, and under different rotational speeds, the motion of the system appears in different periods, and even chaos occurs. The appearance of towing torque breaks the symmetry of system motion, and changes the system from bilateral collision to unilateral collision, thus reducing the vibration and noise of the system to some extent, in addition, the stability of the periodic solution of the system is very sensitive to the towing moment. When the towing torque is small, the system is always in an unstable state without the influence of velocity fluctuation and towing torque fluctuation.
【作者單位】： 鹽城工學(xué)院汽車工程學(xué)院;上海交通大學(xué)振動沖擊噪聲國家重點實驗室;杭州前進齒輪箱集團股份有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51305378) 江蘇省汽車工程重點實驗室開放基金資助項目(QC201306) 中國博士后科學(xué)基金資助項目(2016M590643) 江蘇省科技廳產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金資助項目(BY2015057-25)
【分類號】：O322;TH132.41

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