本文關(guān)鍵詞：追蹤問題軌跡的解析解　出處：《大學(xué)物理》2017年07期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：關(guān)于追蹤目標(biāo)問題,一般文獻僅計算了追上所用的時間,或者在給定位置追上的條件下,追蹤者與目標(biāo)的速度比的取值.而獲得追蹤者運動軌跡的解析解,顯然更重要也更困難.本文在追蹤問題一般表述的基礎(chǔ)上,通過建立并求解追蹤者運動的二階微分方程,得到追蹤軌跡的解析解,最后順便簡捷地推導(dǎo)了追上的地點、時間以及在給定位置追上時二者的速度比.
[Abstract]:A target tracking problem, the general literature is only the calculation used to catch up with the time, or at a given location after conditions, and tracking the target speed value ratio. And trajectory tracker analytic solution, is clearly more important and more difficult. In this paper, a representation of the tracking problem on the two order differential equation is established and solved to track the motion tracking to obtain analytical solutions, finally by the way simply to catch up with the location, time and location is given in two after the speed ratio is deduced.
【作者單位】： 重慶清華中學(xué);鄭州輕工業(yè)學(xué)院數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院;
【分類號】：O311
【正文快照】： “追蹤”問題的情景可以一般地表述如下:如圖1所示,設(shè)t=0時目標(biāo)在原點,追蹤者在x軸上A(a,0).目標(biāo)以恒定速度v沿y軸正向逃逸,追蹤者速度大小恒為kv(常數(shù)k1),且其方向總指向目標(biāo). 文獻[1]計算了在預(yù)先給定位置追上的條件下,追蹤者與目標(biāo)的速度比k的取值,文獻[2]則計算出追上所

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