本文關(guān)鍵詞：三維分形固定結(jié)合面法向接觸剛度的研究　出處：《華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2016年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：基于傳統(tǒng)的M-B模型,在考慮微凸體彈塑性變形的基礎(chǔ)上,應(yīng)用更能符合結(jié)合面實際表面形貌的修正的W-M函數(shù),建立了三維分形結(jié)合面法向剛度模型.通過建立的剛度模型研究了分形尺度參數(shù)和分形維數(shù)對法向接觸剛度的影響,并對出現(xiàn)的一些現(xiàn)象進(jìn)行了分析.隨著法向載荷與材料特性參數(shù)σ_y/E的增加,結(jié)合面的法向剛度也增加;但隨著分形尺度參數(shù)的增加,結(jié)合面的法向剛度卻減小;隨著分形維數(shù)的增加,當(dāng)2.1≤D≤2.6時,結(jié)合面法向剛度增加,而當(dāng)2.6≤D≤2.9時,結(jié)合面的法向剛度卻減小;在考慮彈塑性變形的情況下,三維分形結(jié)合面的法向剛度要小于二維分形結(jié)合面的法向剛度.
【作者單位】： 東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51275079) 遼寧省百千萬人才工程培養(yǎng)經(jīng)費資助項目(2014921018)~~
【分類號】：O343.3
【正文快照】： 結(jié)合面廣泛存在于各種機器設(shè)備中,機器正常功能的實現(xiàn)很大程度上受結(jié)合面動靜態(tài)特性的影響[1].如精密的手術(shù)機器人,其往往要對各種臟器、血管進(jìn)行切割、縫合等非常精細(xì)的操作,要求具有很高的精確性[2].手術(shù)機器人機構(gòu)各處的結(jié)合面動態(tài)特性綜合起來對手術(shù)機器人的整體精確性就

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本文編號：1320984