本文關(guān)鍵詞：柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)典型數(shù)值積分方法的比較研究

  更多相關(guān)文章： 柔性多體系統(tǒng) 動(dòng)力學(xué) 數(shù)值積分 中心剛體-柔性懸臂梁系統(tǒng) 第二類拉格朗日方程 顯式方法 隱式方法 時(shí)間步長 廣義質(zhì)量陣

【摘要】：為合理選用積分方法,對柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中8種典型的數(shù)值積分方法的性能進(jìn)行了比較研究。以中心剛體-柔性懸臂梁系統(tǒng)為研究對象,運(yùn)用第二類拉格朗日方程建立系統(tǒng)高次耦合動(dòng)力學(xué)模型。采用8種典型的數(shù)值積分方法對方程進(jìn)行求解,比較了計(jì)算效率、數(shù)值精度等。結(jié)果表明:顯式方法較隱式方法更依賴于時(shí)間步長的選取;在同等時(shí)間步長下,隱式方法的計(jì)算效率低于顯式方法,隱式方法可以通過放大時(shí)間步長提高計(jì)算效率;自啟動(dòng)自動(dòng)變步長且自動(dòng)變階的吉爾(Gear)法計(jì)算效率高且其更合適于計(jì)算廣義質(zhì)量陣為常元素陣的動(dòng)力學(xué)方程;希爾伯特-修斯-泰勒(HHT)法、廣義-α法可以通過放大時(shí)間步長提高計(jì)算效率,但計(jì)算精度降低。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)理學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11272155;11132007)
【分類號】：O313.7
【正文快照】： 柔性多體系統(tǒng)由于其柔性構(gòu)件的大位移剛性運(yùn)動(dòng)與自身彈性變形之間的剛?cè)狁詈献饔?使得其動(dòng)力學(xué)方程成為1組高度慣量耦合、強(qiáng)非線性、剛性問題突出的常微分或微分-代數(shù)方程組。針對該類動(dòng)力學(xué)方程,高效、精確、穩(wěn)定的數(shù)值積分方法的研究一直是數(shù)值分析領(lǐng)域高度關(guān)注的問題[1-6],

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉鵬飛;徐乃楠;;數(shù)值積分方法的比較教學(xué)研究與實(shí)驗(yàn)[J];長春師范學(xué)院學(xué)報(bào);2007年12期

2 朱龍根;;遞推科威耳數(shù)值積分方法——人造衛(wèi)星軌道計(jì)算[J];中國空間科學(xué)技術(shù);1984年03期

3 邱法維;無條件穩(wěn)定數(shù)值積分方法在擬動(dòng)力實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究[J];實(shí)驗(yàn)力學(xué);1997年04期

4 李毅夫;一種新型高效的振蕩函數(shù)數(shù)值積分方法[J];計(jì)算數(shù)學(xué);1992年04期

5 Q媒鵒，

本文編號：1288665