本文關(guān)鍵詞：方位連續(xù)旋轉(zhuǎn)垂直發(fā)射飛行器仿真方法研究

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【摘要】：在分析三軸仿真轉(zhuǎn)臺模擬方位可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的垂直發(fā)射飛行器姿態(tài)運動缺陷的基礎(chǔ)上,提出一種能夠模擬飛行器俯仰、滾動姿態(tài)不小于±180°變化范圍并且航向姿態(tài)變化無限大的四軸仿真轉(zhuǎn)臺方案,進(jìn)行四軸轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)布局分析和控制建模,并設(shè)計基于"切換運動機制"的四軸協(xié)調(diào)運行控制規(guī)律,完成轉(zhuǎn)臺控制過程中的平滑切換措施設(shè)計及仿真驗證。證明了四軸仿真轉(zhuǎn)臺及其協(xié)調(diào)運行控制方案,為方位連續(xù)旋轉(zhuǎn)的垂直發(fā)射飛行器全程飛行姿態(tài)運動的模擬提供了一種連續(xù)、實時、高效的仿真方法。
【作者單位】： 92941部隊93分隊;北京機電工程研究所;
【分類號】：V211
【正文快照】： 引言1垂直發(fā)射相較于傾斜發(fā)射具有發(fā)射率高、全方位發(fā)射、通用性好等優(yōu)點,被國內(nèi)外各類飛行器廣泛采用[1-2]。在續(xù)航平飛段,為提高飛行器對飛行環(huán)境的適應(yīng)性,很多飛行器具有躲避障物,航向連續(xù)轉(zhuǎn)彎的能力。針對發(fā)射和平飛兩個過程控制需求,飛行器采用了反歐拉角和正歐拉角相結(jié)

【相似文獻(xiàn)】

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1 魏英杰;閔景新;王聰;鄒振祝;余峰;;潛射導(dǎo)彈垂直發(fā)射過程空化特性研究[J];工程力學(xué);2009年07期

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本文編號：1284152