彈性連接旋轉(zhuǎn)柔性梁動(dòng)力學(xué)分析
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【摘要】：采用Chebyshev譜方法對(duì)考慮根部連接彈性的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)柔性梁動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行研究.基于Gauss--Lobatto節(jié)點(diǎn)與Chebyshev多項(xiàng)式方法對(duì)柔性梁變形場(chǎng)進(jìn)行離散,通過(guò)投影矩陣法施加固定及彈性連接邊界條件.利用Chebyshev譜方法獲得了系統(tǒng)固有頻率和模態(tài)振型數(shù)值解,通過(guò)與有限元方法及加權(quán)殘余法的比較,驗(yàn)證了方法的有效性.分析了彈性連接剛度、角速度比率、系統(tǒng)徑長(zhǎng)比及梁的長(zhǎng)細(xì)比等參數(shù)對(duì)系統(tǒng)固有頻率及模態(tài)振型的影響.研究發(fā)現(xiàn):由于系統(tǒng)彎曲模態(tài)、拉伸模態(tài)的頻率隨各參數(shù)的變化規(guī)律不一致,將出現(xiàn)頻率轉(zhuǎn)向與振型轉(zhuǎn)換現(xiàn)象;隨著彈性連接剛度、角速度比率及系統(tǒng)徑長(zhǎng)比的增大,低階彎曲模態(tài)頻率增大并超過(guò)高階拉伸模態(tài)頻率,隨著梁的長(zhǎng)細(xì)比的增大,低階拉伸模態(tài)頻率增大并超過(guò)高階彎曲模態(tài)頻率.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2013CB733004)
【分類號(hào)】：O313
【正文快照】： 引言柔性旋轉(zhuǎn)梁是空間機(jī)械臂、渦輪葉片、直升機(jī)旋翼及衛(wèi)星天線等諸多工程結(jié)構(gòu)的理論模型,其動(dòng)力學(xué)特性對(duì)系統(tǒng)精度、性能與安全可靠性具有重要影響[1-4].相關(guān)問(wèn)題一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn),在動(dòng)力學(xué)模型和建模理論方法方面,發(fā)展出了動(dòng)力剛化模型[5]、一次近似耦合模型[6-8]
【相似文獻(xiàn)】
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，本文編號(hào)：1260327
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