典型并聯(lián)機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征分析
本文關(guān)鍵詞：典型并聯(lián)機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】：采用基于方位特征(POC)和有序單開鏈(SOC)的并聯(lián)機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計理論與方法,對Omni-Wrist III、PS+PRS+PSS、3-RRR球面、2-SPS+1-RPR,以及實現(xiàn)Schoenflies運動的3種3T1R機構(gòu)(H4、4-R∥R∥R⊥R∥R、X4改進型)等7種具有較好實用價值的典型并聯(lián)機構(gòu)進行了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具體分析,給出了它們的POC集、自由度、耦合度3個主要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征,這些特征反映了這些機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、運動學(xué)及動力學(xué)的基本性能,為其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化、運動學(xué)與動力學(xué)研究,以及設(shè)計和應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ);揭示了一些有利于并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計和應(yīng)用參考的共性規(guī)律。
【作者單位】： 常州大學(xué)現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 并聯(lián)機構(gòu) POC方法 有序單開鏈 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析 拓?fù)涮卣?/strong>
【基金】：國家自然基金項目(51375062、51405039、51405050) 江蘇省重點研發(fā)計劃項目(BE2015043)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 引言并聯(lián)機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計的主要方法有:基于螺旋理論的方法[1]、基于位移子群的方法[2]、基于方位特征的方法[3-4]、Gf方法[5],根據(jù)這些理論或方法,目前,國內(nèi)外學(xué)者已綜合了大量的并聯(lián)機構(gòu);其中,基于方位特征集(POC)和單開鏈(SOC)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計理論與方法,是一種描述機構(gòu)運
【相似文獻(xiàn)】
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中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 房立豐;劉安心;常興;武光華;李永;;一平移三轉(zhuǎn)動并聯(lián)穩(wěn)定平臺拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計[A];第9屆中國機構(gòu)與機器科學(xué)應(yīng)用國際會議（CCAMMS 2011）暨中國輕工機械協(xié)會科技研討會論文集[C];2011年
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，本文編號：404611
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