典型并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征分析
本文關(guān)鍵詞：典型并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】：采用基于方位特征(POC)和有序單開(kāi)鏈(SOC)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與方法,對(duì)Omni-Wrist III、PS+PRS+PSS、3-RRR球面、2-SPS+1-RPR,以及實(shí)現(xiàn)Schoenflies運(yùn)動(dòng)的3種3T1R機(jī)構(gòu)(H4、4-R∥R∥R⊥R∥R、X4改進(jìn)型)等7種具有較好實(shí)用價(jià)值的典型并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具體分析,給出了它們的POC集、自由度、耦合度3個(gè)主要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征,這些特征反映了這些機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)的基本性能,為其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)研究,以及設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ);揭示了一些有利于并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和應(yīng)用參考的共性規(guī)律。
【作者單位】： 常州大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) POC方法 有序單開(kāi)鏈 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析 拓?fù)涮卣?/strong>
【基金】：國(guó)家自然基金項(xiàng)目(51375062、51405039、51405050) 江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目(BE2015043)
【分類(lèi)號(hào)】：TH112
【正文快照】： 引言并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要方法有:基于螺旋理論的方法[1]、基于位移子群的方法[2]、基于方位特征的方法[3-4]、Gf方法[5],根據(jù)這些理論或方法,目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者已綜合了大量的并聯(lián)機(jī)構(gòu);其中,基于方位特征集(POC)和單開(kāi)鏈(SOC)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與方法,是一種描述機(jī)構(gòu)運(yùn)
【相似文獻(xiàn)】
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1 潘宇晨;蔡敢為;王紅州;高德中;戴建生;;具有變胞功能的電動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)進(jìn)化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析與基因建模[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2014年01期
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3 郭俊梅，鄧德國(guó);鈀在一級(jí)相變和玻璃轉(zhuǎn)化過(guò)程的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[J];貴金屬;1996年03期
4 房立豐;劉安心;楊廷力;常興;武光華;李永;;一平移二轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)穩(wěn)定平臺(tái)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2012年02期
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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 房立豐;劉安心;常興;武光華;李永;;一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)穩(wěn)定平臺(tái)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[A];第9屆中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)應(yīng)用國(guó)際會(huì)議（CCAMMS 2011）暨中國(guó)輕工機(jī)械協(xié)會(huì)科技研討會(huì)論文集[C];2011年
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，本文編號(hào)：404611
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