塔式起重機廣泛采用多極電動機、繞線電動機來驅動其各個機構,以適應不同工況的速度要求。這種方式存在很多缺點:調速速比小,低速過高不能實現(xiàn)運動軌跡的精確控制甚至誘發(fā)碰撞;有級變速、反接制動和機械制動引起的加速度對機械結構造成巨大沖擊,容易使鋼結構疲勞或破壞;制動器剎車片、繞線式電動機電刷及滑環(huán)等需要經常進行維護、維修;控制系統(tǒng)使用大量接觸器和中間繼電器,頻繁起停容易燒毀觸點,電器故障率高大量的轉差功率消耗在轉子串接的電阻上,既不節(jié)能也不經濟。這些問題,都是采用多極電機調速或繞線式電動機轉子串電阻調速系統(tǒng)原理本身引起的,致使設備可靠性差,維護工作量增加,使用成本增大。 變頻調速技術在各行業(yè)中已經廣泛使用,在塔式起重機上應用也有多年的歷史。變頻調速技術與可編程序控制器相結合,是提升塔式起重機品質的有效途徑。變頻器具有過流、過載、電動機過熱、過壓及欠壓、超速及失速等完善的保護監(jiān)測功能,組成的控制系統(tǒng)安全可靠;可通過其外部控制端子實現(xiàn)電動機的啟停、正反轉、S曲線加減速及多段速度控制,從而降低機械傳動沖擊,改善鋼結構的承載性能,延長起重機的使用壽命;能提供運行信號、零速信號、速度到達信號及運行準備信...

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 研究的意義
        1.2.1 提高塔機的可靠性
        1.2.2 提高塔機的安全性
        1.2.3 節(jié)約能源
        1.2.4 提高企業(yè)競爭力
    1.3 課題研究完成的內容
2 塔式起重機的傳統(tǒng)調速方式
    2.1 改變磁極對數(shù)的多極電機調速
    2.2 繞線電機轉子串電阻調速
    2.3 傳統(tǒng)調速方法在塔機中存在的問題
        2.3.1 傳統(tǒng)調速方法在塔機中存在較大的機械沖擊
        2.3.2 傳統(tǒng)調速方法在塔機中存在運動軌跡失控
    2.4 解決傳統(tǒng)調速缺點的出路
3 變頻調速技術
    3.1 交-直-交變頻調速的基本原理及構成
    3.2 U/f 控制與矢量控制
    3.3 變頻器控制功能
4 塔機變頻系統(tǒng)設計
    4.1 塔機電源系統(tǒng)
    4.2 起升機構變頻控制
        4.2.1 塔機起升機構位能負載調速的特點
        4.2.2 起升機構控制方式及器件選擇
        4.2.3 制動方式與計算
        4.2.4 在PLC 編程中功能及安全要求
        4.2.5 起升變頻器主要參數(shù)設置
    4.3 變幅機構變頻控制
        4.3.1 變幅機構負載特性及控制方案
        4.3.2 變幅機構變頻控制線路
        4.3.3 編程及應考慮的安全要求
        4.3.4 參數(shù)設置
    4.4 回轉機構變頻控制
        4.4.1 回轉機構特性及控制方案
        4.4.2 回轉機構控制要求
        4.4.3 變頻器參數(shù)設置
    4.5 報警電路
    4.6 安裝注意事項
    4.7 調試
        4.7.1 上電檢查及初始化
        4.7.2 空載調試
        4.7.3 負載調試
        4.7.4 系統(tǒng)聯(lián)合調試
5 結論
致謝
參考文獻



本文編號：3842265