塔式起重機(jī)廣泛采用多極電動機(jī)、繞線電動機(jī)來驅(qū)動其各個機(jī)構(gòu),以適應(yīng)不同工況的速度要求。這種方式存在很多缺點:調(diào)速速比小,低速過高不能實現(xiàn)運(yùn)動軌跡的精確控制甚至誘發(fā)碰撞;有級變速、反接制動和機(jī)械制動引起的加速度對機(jī)械結(jié)構(gòu)造成巨大沖擊,容易使鋼結(jié)構(gòu)疲勞或破壞;制動器剎車片、繞線式電動機(jī)電刷及滑環(huán)等需要經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)、維修;控制系統(tǒng)使用大量接觸器和中間繼電器,頻繁起停容易燒毀觸點,電器故障率高大量的轉(zhuǎn)差功率消耗在轉(zhuǎn)子串接的電阻上,既不節(jié)能也不經(jīng)濟(jì)。這些問題,都是采用多極電機(jī)調(diào)速或繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)原理本身引起的,致使設(shè)備可靠性差,維護(hù)工作量增加,使用成本增大。 變頻調(diào)速技術(shù)在各行業(yè)中已經(jīng)廣泛使用,在塔式起重機(jī)上應(yīng)用也有多年的歷史。變頻調(diào)速技術(shù)與可編程序控制器相結(jié)合,是提升塔式起重機(jī)品質(zhì)的有效途徑。變頻器具有過流、過載、電動機(jī)過熱、過壓及欠壓、超速及失速等完善的保護(hù)監(jiān)測功能,組成的控制系統(tǒng)安全可靠;可通過其外部控制端子實現(xiàn)電動機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)、S曲線加減速及多段速度控制,從而降低機(jī)械傳動沖擊,改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能,延長起重機(jī)的使用壽命;能提供運(yùn)行信號、零速信號、速度到達(dá)信號及運(yùn)行準(zhǔn)備信...

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 研究的意義
        1.2.1 提高塔機(jī)的可靠性
        1.2.2 提高塔機(jī)的安全性
        1.2.3 節(jié)約能源
        1.2.4 提高企業(yè)競爭力
    1.3 課題研究完成的內(nèi)容
2 塔式起重機(jī)的傳統(tǒng)調(diào)速方式
    2.1 改變磁極對數(shù)的多極電機(jī)調(diào)速
    2.2 繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速
    2.3 傳統(tǒng)調(diào)速方法在塔機(jī)中存在的問題
        2.3.1 傳統(tǒng)調(diào)速方法在塔機(jī)中存在較大的機(jī)械沖擊
        2.3.2 傳統(tǒng)調(diào)速方法在塔機(jī)中存在運(yùn)動軌跡失控
    2.4 解決傳統(tǒng)調(diào)速缺點的出路
3 變頻調(diào)速技術(shù)
    3.1 交-直-交變頻調(diào)速的基本原理及構(gòu)成
    3.2 U/f 控制與矢量控制
    3.3 變頻器控制功能
4 塔機(jī)變頻系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 塔機(jī)電源系統(tǒng)
    4.2 起升機(jī)構(gòu)變頻控制
        4.2.1 塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)位能負(fù)載調(diào)速的特點
        4.2.2 起升機(jī)構(gòu)控制方式及器件選擇
        4.2.3 制動方式與計算
        4.2.4 在PLC 編程中功能及安全要求
        4.2.5 起升變頻器主要參數(shù)設(shè)置
    4.3 變幅機(jī)構(gòu)變頻控制
        4.3.1 變幅機(jī)構(gòu)負(fù)載特性及控制方案
        4.3.2 變幅機(jī)構(gòu)變頻控制線路
        4.3.3 編程及應(yīng)考慮的安全要求
        4.3.4 參數(shù)設(shè)置
    4.4 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變頻控制
        4.4.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)特性及控制方案
        4.4.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制要求
        4.4.3 變頻器參數(shù)設(shè)置
    4.5 報警電路
    4.6 安裝注意事項
    4.7 調(diào)試
        4.7.1 上電檢查及初始化
        4.7.2 空載調(diào)試
        4.7.3 負(fù)載調(diào)試
        4.7.4 系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試
5 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號：3842265