為了研究RV減速器擺線輪和針輪之間各齒嚙合力和回差的變化,利用Hertz接觸理論,建立擺線針輪嚙合的力學(xué)模型。利用該模型計(jì)算任意嚙合狀態(tài)下的擺線輪上參與嚙合的嚙合位置和嚙合力,同時(shí)研究幾種修形方式對(duì)嚙合齒數(shù)、空載回差、負(fù)載回差和擺線輪上某齒嚙合力周期性變化的影響。以減速器RV-40E為例,先用MATLAB軟件計(jì)算上述各參數(shù),然后用ANSYS Workbench軟件驗(yàn)證擺線針齒各齒受力和回差。研究表明:擺線輪的修行方式對(duì)機(jī)構(gòu)回差影響較大,擺線輪在運(yùn)動(dòng)過程中嚙合齒數(shù)會(huì)有周期性變化。 

【文章來源】：組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2020,(06)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

擺線輪嚙合受力圖

第i個(gè)擺線輪齒上到最近針齒的

綜合2.1～2.3節(jié)所得可知,由針輪位置角參量δ0可得擺線針輪的嚙合位置ωi、嚙合力Fi和力矢量到擺線輪中心距離Li,由此可得針輪對(duì)擺線輪的轉(zhuǎn)矩T,具體流程圖如圖3所示。2.5 計(jì)算各齒受力隨擺線輪轉(zhuǎn)動(dòng)的變化

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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