空間分度凸輪機(jī)構(gòu)作為實(shí)現(xiàn)“連續(xù)輸入-間歇輸出”功能的關(guān)鍵組件,廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械、生產(chǎn)線和加工中心中。根據(jù)點(diǎn)嚙合化處理技術(shù),本文在球面包絡(luò)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出了滾珠型弧面分度凸輪機(jī)構(gòu),并圍繞此機(jī)構(gòu)展開(kāi)了幾何特性、靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)方面的研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：提出滾珠型弧面分度凸輪機(jī)構(gòu),對(duì)機(jī)構(gòu)的幾何特性進(jìn)行了分析。在球面包絡(luò)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,對(duì)凸輪廓面滾道及分度盤球座進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),分析滾珠型弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。利用回轉(zhuǎn)變換張量法及空間嚙合原理推導(dǎo)雙圓弧滾道弧面凸輪的廓面方程；計(jì)算雙圓弧滾道弧面凸輪的壓力角,并對(duì)機(jī)構(gòu)中心距、分度盤回轉(zhuǎn)半徑以及分度盤凸輪角速度比值對(duì)壓力角的影響進(jìn)行分析,提出了降低壓力角的措施；給出螺旋升角的計(jì)算公式,并分析了凸輪廓面的曲率,得到了凸輪廓面與滾珠曲面在嚙合點(diǎn)處的誘導(dǎo)主曲率。幾何特性分析是機(jī)構(gòu)其它方面分析研究的基礎(chǔ),并為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。對(duì)滾珠型弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)中的滾珠運(yùn)動(dòng)及機(jī)構(gòu)靜力學(xué)進(jìn)行了研究。滾珠型弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的滾珠能夠沿任意方向轉(zhuǎn)動(dòng),滾珠的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)潤(rùn)滑性能影響很大。對(duì)滾珠運(yùn)動(dòng)分析得到滾珠與凸輪嚙合點(diǎn)處相對(duì)滑動(dòng)速度... 

【文章來(lái)源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：148 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

采用雙排滾子的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)

球座進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，提出了滾珠型弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)。面分度凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，然后對(duì)其進(jìn)行了幾何特性弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)紹弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)中的弧面凸輪由球面輪廓刀具按照特輪廓面，球滾子與凸輪廓面理論上為線接觸。本文根據(jù)包絡(luò)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪廓面以及分度盤球座進(jìn)珠型弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)。如圖2一1所示，滾珠型弧面分度面凸輪、分度盤和滾珠組成。本機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是滾珠與凸點(diǎn)接觸。相比線接觸，點(diǎn)接觸降低了傳動(dòng)副間的約束，度，提高了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。下面分別對(duì)凸輪廓面及分了說(shuō)明。

(2)分度盤球座設(shè)計(jì)本結(jié)構(gòu)中分度盤由中間的一個(gè)圓盤和兩側(cè)的擋盤組合而成，三個(gè)組件用螺栓連接，如圖2一3所示。分度盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主要由中間圓盤受力驅(qū)動(dòng)，兩側(cè)的擋盤用來(lái)限定滾珠的位置，防止?jié)L珠軸向移動(dòng)。(a)分度盤(b)擋盤(c)中間圓盤圖2一3分度盤及其各組件圖圖2一4為過(guò)滾珠中心的分度盤球座橫截面截形，圖2一5為過(guò)滾珠中心的分度盤球座軸截面截形。分度盤球座截形的圓弧半徑為:1，點(diǎn)氣二氣:、氣。·氣內(nèi)為滾珠與分度盤的四個(gè)接觸點(diǎn)，圓弧的圓心、滾珠球心都在滾珠與分度盤接觸點(diǎn)的法線方向上。偏心距為e，，川角為滾珠中心。。和點(diǎn)匆的連線與接觸點(diǎn)的法線方向之間的夾角，匆為球座橫截面截形雙圓弧的交點(diǎn)。為使機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加平?

【參考文獻(xiàn)】：
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