空間分度凸輪機構(gòu)作為實現(xiàn)“連續(xù)輸入-間歇輸出”功能的關(guān)鍵組件,廣泛應(yīng)用于各種自動機械、生產(chǎn)線和加工中心中。根據(jù)點嚙合化處理技術(shù),本文在球面包絡(luò)弧面分度凸輪機構(gòu)的基礎(chǔ)上提出了滾珠型弧面分度凸輪機構(gòu),并圍繞此機構(gòu)展開了幾何特性、靜力學(xué)、運動學(xué)及動力學(xué)方面的研究。本文的主要研究內(nèi)容如下：提出滾珠型弧面分度凸輪機構(gòu),對機構(gòu)的幾何特性進行了分析。在球面包絡(luò)弧面分度凸輪機構(gòu)的基礎(chǔ)上,對凸輪廓面滾道及分度盤球座進行改進設(shè)計,分析滾珠型弧面分度凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點。利用回轉(zhuǎn)變換張量法及空間嚙合原理推導(dǎo)雙圓弧滾道弧面凸輪的廓面方程；計算雙圓弧滾道弧面凸輪的壓力角,并對機構(gòu)中心距、分度盤回轉(zhuǎn)半徑以及分度盤凸輪角速度比值對壓力角的影響進行分析,提出了降低壓力角的措施；給出螺旋升角的計算公式,并分析了凸輪廓面的曲率,得到了凸輪廓面與滾珠曲面在嚙合點處的誘導(dǎo)主曲率。幾何特性分析是機構(gòu)其它方面分析研究的基礎(chǔ),并為結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了依據(jù)。對滾珠型弧面分度凸輪機構(gòu)中的滾珠運動及機構(gòu)靜力學(xué)進行了研究。滾珠型弧面分度凸輪機構(gòu)的滾珠能夠沿任意方向轉(zhuǎn)動,滾珠的轉(zhuǎn)動對潤滑性能影響很大。對滾珠運動分析得到滾珠與凸輪嚙合點處相對滑動速度... 

【文章來源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：148 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

采用雙排滾子的弧面分度凸輪機構(gòu)

球座進行改進設(shè)計，提出了滾珠型弧面分度凸輪機構(gòu)。面分度凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點，然后對其進行了幾何特性弧面分度凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及特點紹弧面分度凸輪機構(gòu)中的弧面凸輪由球面輪廓刀具按照特輪廓面，球滾子與凸輪廓面理論上為線接觸。本文根據(jù)包絡(luò)弧面分度凸輪機構(gòu)中的凸輪廓面以及分度盤球座進珠型弧面分度凸輪機構(gòu)。如圖2一1所示，滾珠型弧面分度面凸輪、分度盤和滾珠組成。本機構(gòu)的特點是滾珠與凸點接觸。相比線接觸，點接觸降低了傳動副間的約束，度，提高了機構(gòu)的傳動精度。下面分別對凸輪廓面及分了說明。

(2)分度盤球座設(shè)計本結(jié)構(gòu)中分度盤由中間的一個圓盤和兩側(cè)的擋盤組合而成，三個組件用螺栓連接，如圖2一3所示。分度盤的旋轉(zhuǎn)運動主要由中間圓盤受力驅(qū)動，兩側(cè)的擋盤用來限定滾珠的位置，防止?jié)L珠軸向移動。(a)分度盤(b)擋盤(c)中間圓盤圖2一3分度盤及其各組件圖圖2一4為過滾珠中心的分度盤球座橫截面截形，圖2一5為過滾珠中心的分度盤球座軸截面截形。分度盤球座截形的圓弧半徑為:1，點氣二氣:、氣。·氣內(nèi)為滾珠與分度盤的四個接觸點，圓弧的圓心、滾珠球心都在滾珠與分度盤接觸點的法線方向上。偏心距為e，，川角為滾珠中心。。和點匆的連線與接觸點的法線方向之間的夾角，匆為球座橫截面截形雙圓弧的交點。為使機構(gòu)運行更加平?

【參考文獻】：
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