本論文運用動力學(xué)方法對某慣性制動器的性能參數(shù)和運動規(guī)律進行了理論推導(dǎo)，并用機械系統(tǒng)動力學(xué)軟件ADAMS進行了仿真分析，在此基礎(chǔ)上對制動器結(jié)構(gòu)進行了改進。 首先對慣性制動器進行了靜、動力學(xué)分析，建立了慣性制動器的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出了慣性制動器相關(guān)性能參數(shù)的計算公式和關(guān)鍵零件的運動規(guī)律，為制動器的設(shè)計和改進提供了理論依據(jù)。 其次，結(jié)合三維建模軟件Pro／Engineer，運用動力學(xué)分析軟件ADAMS，對慣性制動器進行了動態(tài)仿真，得到了慣性制動器的相關(guān)測試曲線，并將仿真結(jié)果與理論計算值和分析結(jié)果進行了比較，發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果跟理論計算結(jié)果很接近，證明了仿真模型和仿真方法的正確性和可信性。 第三，從推導(dǎo)出的主動頂軸向移動加速度與螺旋面升角之間的關(guān)系式出發(fā)，找到了削弱制動器軸向沖擊的辦法—減少螺旋面升角，根據(jù)這一辦法進行相應(yīng)改進后的仿真結(jié)果也證實了該改進的有效性和正確性。 第四，通過運用ADAMS／Vibration模塊，對慣性制動器進行振動分析，發(fā)現(xiàn)制動器的特征值里具有實部接近零的特征值，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)控制理論的穩(wěn)定性定義和判據(jù)，將慣性制動器位于內(nèi)制動環(huán)（或制動盤和頂壓盤）同... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
湖南大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和版權(quán)使用授權(quán)書
摘要
ABSTRACT
第1章 概論
    1.1 制動器綜述
        1.1.1 制動器的概念
        1.1.2 制動器分類
        1.1.3 國內(nèi)外制動器發(fā)展與研究的現(xiàn)狀及趨勢
    1.2 慣性制動器
        1.2.1 慣性制動器簡介
        1.2.2 慣性制動器的性能特點
        1.2.3 慣性制動器的工作原理
        1.2.4 某慣性制動器的工作過程及性能指標
    1.3 本課題的研究背景及研究內(nèi)容
        1.3.1 研究背景
        1.3.2 研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 某慣性制動器的力學(xué)分析
    2.1 慣性制動器的靜力學(xué)分析
        2.1.1 完全打開制動器所需驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的計算
        2.1.2 制動力矩的計算
    2.2 慣性制動器開啟狀態(tài)下的動力學(xué)分析
    2.3 制動器帶動機械負載運轉(zhuǎn)時的動力學(xué)分析
    2.4 慣性制動器制動過程中的動力學(xué)分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 ADAMS的分析和計算方法
    3.1 ADAMS軟件簡介
    3.2 廣義坐標的選擇
    3.3 動力學(xué)方程的建立
    3.4 動力學(xué)方程的求解
        3.4.1 微分一代數(shù)方程的求解算法
        3.4.2 坐標縮減的微分方程求解算法
    3.5 靜力學(xué)分析、運動學(xué)分析和初始條件分析
        3.5.1 靜力學(xué)分析
        3.5.2 運動學(xué)分析
        3.5.3 初始條件分析
    3.6 計算分析過程綜述
    3.7 本章小結(jié)
第4章 某慣性制動器動態(tài)仿真分析
    4.1 ADAMS多剛體系統(tǒng)
        4.1.1 ADAMS多剛體系統(tǒng)的坐標系
        4.1.2 ADAMS多剛體系統(tǒng)的組成
        4.1.3 自由度
    4.2 ADAMS建立動力學(xué)仿真模型的方法
        4.2.1 設(shè)置工作環(huán)境
        4.2.2 創(chuàng)建物體
        4.2.3 創(chuàng)建約束
        4.2.4 施加力
        4.2.5 仿真和動畫
        4.2.6 輸出測量曲線
    4.3 某慣性制動器動力學(xué)仿真
        4.3.1 某慣性制動器的建模
        4.3.2 慣性制動器的相關(guān)量的測量
        4.3.3 建模過程中應(yīng)注意的幾點
        4.3.4 仿真曲線及分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 某慣性制動器的振動分析
    5.1 ADAMS/VIBRATION模塊簡介
        5.1.1 ADAMS/Vibration介紹
        5.1.2 ADAMS/Vibration的理論
        5.1.3 振動實體的建模
        5.1.4 振動求解
    5.2 某慣性制動器的振動分析
        5.2.1 慣性制動器的受迫響應(yīng)分析
        5.2.2 正交模態(tài)分析
        5.2.3 慣性制動器的頻率響應(yīng)曲線
    5.3 本章小結(jié)
第6章 某慣性制動器的改進
    6.1 減弱慣性制動器的沖擊的改進
        6.1.1 主動頂壓向從動頂?shù)妮S向加速度
        6.1.2 螺旋面升角對主動頂軸向加速度的影響
        6.1.3 結(jié)構(gòu)改進—減少螺旋面升角
        6.1.4 結(jié)構(gòu)改進前后仿真結(jié)果對比
    6.2 提高慣性制動器穩(wěn)定性的改進
        6.2.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
        6.2.2 結(jié)構(gòu)改進—整合摩擦片
        6.2.3 改進結(jié)構(gòu)后的振動分析
    6.3 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    結(jié)論
    展望
參考文獻
附錄A (攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄)
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]濕式盤式制動器的設(shè)計仿真[J]. 楊旭霞,陳道炯,宮赤坤,韋光輝.  工程機械. 2004(10)
[2]工業(yè)制動器技術(shù)的最新發(fā)展[J]. 吳建偉,王國寶.  機電信息. 2001(01)
[3]多體動力學(xué)仿真軟件 ADAMS 理論及應(yīng)用研討[J]. 張越今,宋健.  機械科學(xué)與技術(shù). 1997(05)



本文編號：3240495