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齒輪連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動與力分析的可視化仿真

發(fā)布時(shí)間:2021-06-16 16:29
  本文主要研究了齒輪連桿機(jī)構(gòu)的可視化輸入及結(jié)構(gòu)分解、運(yùn)動分析與力分析的自動求解與可視化運(yùn)動仿真。 首先根據(jù)機(jī)構(gòu)的基本組成及廣義型轉(zhuǎn)化理論,采用面向?qū)ο蟮乃枷牒图夹g(shù)對齒輪連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行自然地分解;確定出了型轉(zhuǎn)化法機(jī)構(gòu)分析系統(tǒng)需要使用的對象和類;建立了合理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及適當(dāng)?shù)念惖燃,從而完成了整個(gè)軟件系統(tǒng)的面向?qū)ο蠓治龊驮O(shè)計(jì)模型。 其次是根據(jù)與齒輪有關(guān)的構(gòu)件及液壓缸體的構(gòu)件形狀及運(yùn)動特性,給出了它們的簡圖圖形選擇、旋轉(zhuǎn)、拉伸等操作及智能化繪制機(jī)構(gòu)簡圖的算法,從而開發(fā)了一套智能化機(jī)構(gòu)二維造型及運(yùn)動副定義系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的可視化輸入、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)信息的自動識別及結(jié)構(gòu)分解的自動化。根據(jù)型轉(zhuǎn)化法運(yùn)動及力分析的分析算法,實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析及力分析的自動化。結(jié)合所繪制的機(jī)構(gòu)圖形實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的動態(tài)模擬。通過可視界面把機(jī)構(gòu)圖形的繪制(包括修改)、仿真系統(tǒng)參數(shù)的輸入、機(jī)構(gòu)的動態(tài)模擬、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動及力參數(shù)的仿真圖形輸出集于同一屏幕的不同窗口,使用戶可以同時(shí)從不同的層次:數(shù)據(jù)、圖形等來觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況。 給出了齒輪連桿機(jī)構(gòu)型轉(zhuǎn)化法力分析單元的模型及顯式解,完善了齒輪連桿機(jī)構(gòu)力分析的數(shù)學(xué)模型。用運(yùn)動倒置與運(yùn)... 

【文章來源】:西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】:97 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
1 緒論
    1.1 選題依據(jù)及意義
    1.2 文獻(xiàn)綜述
        1.2.1 面向?qū)ο蠹夹g(shù)的發(fā)展
        1.2.2 可視化仿真技術(shù)及研究現(xiàn)狀
    1.3 本論文的主要內(nèi)容
2 基本理論
    2.1 型轉(zhuǎn)化和廣義型轉(zhuǎn)化理論簡介
    2.2 GLM的廣義型轉(zhuǎn)化基本單元
    2.3 GLM結(jié)構(gòu)分解的型轉(zhuǎn)化原理
    2.4 型轉(zhuǎn)化力分析原理及與運(yùn)動分析的可逆性
        2.4.1 型轉(zhuǎn)化法力分析原理
        2.4.2 型轉(zhuǎn)化法力分析與運(yùn)動分析的可逆性
    2.5 型轉(zhuǎn)化法運(yùn)動分析
    2.6 型轉(zhuǎn)化法力分析
    2.7 運(yùn)動倒置在型轉(zhuǎn)化法平面連桿機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用
3 GLM可視化輸入與機(jī)構(gòu)識別及結(jié)構(gòu)分解的實(shí)現(xiàn)
    3.1 面向?qū)ο蠹夹g(shù)在機(jī)構(gòu)簡圖子系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用
    3.2 智能化機(jī)構(gòu)簡圖圖形子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.2.1 機(jī)構(gòu)簡圖圖形子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
        3.2.2 含有齒輪的構(gòu)件簡圖的設(shè)計(jì)
        3.2.3 含有齒輪的構(gòu)件簡圖的圖形操作
        3.2.4 高副標(biāo)示符與初始失量的定義
        3.2.5 智能化機(jī)構(gòu)簡圖圖形子系統(tǒng)的意義
        3.2.6 智能化機(jī)構(gòu)簡圖圖形子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想
        3.2.7 智能化機(jī)構(gòu)簡圖圖形子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    3.3 機(jī)構(gòu)圖的繪制
        3.3.1 構(gòu)件與運(yùn)動副的繪制
        3.3.2 機(jī)構(gòu)圖的繪制過程
    3.4 機(jī)構(gòu)簡圖的識別
    3.5 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解
4 單元計(jì)算及GLM分析的實(shí)現(xiàn)
    4.1 型轉(zhuǎn)化單元力分析
    4.2 GLM的初狀態(tài)問題
    4.3 機(jī)構(gòu)位置分析
    4.4 機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真
    4.5 機(jī)構(gòu)的速度分析與加速度分析
    4.6 機(jī)構(gòu)的力分析
5 主動件為非連架桿與直線驅(qū)動平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
    5.1 主動件為非連架桿的平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
    5.2 直線驅(qū)動平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
    5.3 主動件為非連架桿與直線驅(qū)動的平面連桿機(jī)構(gòu)的可視化運(yùn)動分析的實(shí)現(xiàn)
        5.3.1 液(氣)壓缸體運(yùn)動可視化的實(shí)現(xiàn)
        5.3.2 可視化運(yùn)動分析的實(shí)現(xiàn)
6 機(jī)構(gòu)分析的可視化算例
    6.1 軟件界面可視化
    6.2 軟件使用介紹
        6.2.1 機(jī)構(gòu)的可視化輸入
        6.2.2 機(jī)構(gòu)位置分析的可視化
        6.2.3 機(jī)構(gòu)速度分析的可視化
        6.2.4 機(jī)構(gòu)加速度分析的可視化
        6.2.5 機(jī)構(gòu)力分析的可視化
    6.3 齒輪連桿機(jī)構(gòu)分析的可視化算例
    6.4 主動件為非連架桿與直線驅(qū)動平面連桿機(jī)構(gòu)分析的可視化算例
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]齒輪連桿機(jī)構(gòu)的通用運(yùn)動分析算法及程序設(shè)計(jì)[J]. 褚金奎,嚴(yán)天宏,曹惟慶.  西安理工大學(xué)學(xué)報(bào). 1999(03)
[2]基于參數(shù)化機(jī)構(gòu)動畫仿真的齒輪-連桿機(jī)構(gòu)軌跡圖譜的研究[J]. 葛文杰,陳作模.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1999(03)
[3]齒輪連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解的研究[J]. 曹惟慶,褚金奎,嚴(yán)天宏,呂傳毅.  西安理工大學(xué)學(xué)報(bào). 1998(03)
[4]可視化仿真及其應(yīng)用綜述[J]. 王小同,杜芳,潘永仁,范立礎(chǔ).  計(jì)算機(jī)工程. 1998(08)
[5]工程設(shè)計(jì)可視化技術(shù)研究及其應(yīng)用[J]. 吳六永,薛曉濱.  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造. 1998(01)
[6]齒輪-五桿機(jī)構(gòu)的軌跡特性研究[J]. 葛文杰,陳作模.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 1997(04)
[7]齒輪連桿機(jī)構(gòu)研究進(jìn)展[J]. 呂傳毅,曹惟慶.  中國機(jī)械工程. 1996(05)
[8]CAD/CAM系統(tǒng)的可視化技術(shù)[J]. 蔡青,童勁松,蔡華.  機(jī)電一體化. 1996(05)
[9]用C++開發(fā)機(jī)械CAD圖形子系統(tǒng)的方法與實(shí)例[J]. 徐尤南.  機(jī)械設(shè)計(jì). 1996(06)
[10]齒輪-連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析廣義型轉(zhuǎn)化法的實(shí)現(xiàn)[J]. 呂傳毅,曹惟慶.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1996(01)



本文編號:3233403

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