可重構(gòu)控制系統(tǒng)中FMS建模技術(shù)的研究和應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-05-20 23:07
隨著制造業(yè)的發(fā)展,新的制造模式在不斷涌現(xiàn)。柔性制造系統(tǒng)(FMS)是一種高度自動(dòng)化的制造系統(tǒng),代表著制造系統(tǒng)的發(fā)展方向。隨著FMS的不斷進(jìn)步,有必要對(duì)FMS的可重構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。 本論文借鑒工控組態(tài)軟件的架構(gòu),根據(jù)模塊化和組態(tài)的思想,提出了一種FMS可重構(gòu)控制軟件的架構(gòu)。為了開(kāi)發(fā)這種控制系統(tǒng),必須對(duì)可重構(gòu)控制下的FMS的建模技術(shù)進(jìn)行研究。本論文介紹了幾種常用的FMS的建模方法,著重探討了如何應(yīng)用面向?qū)ο蟮腜etri網(wǎng)(OOPN)方法對(duì)可重構(gòu)控制系統(tǒng)中的柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行分析,并給出了建模的結(jié)果。論文還探論了系統(tǒng)模型在軟件開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用,闡明了如何把OOPN模型應(yīng)用到控制系統(tǒng)單機(jī)仿真程序的UML開(kāi)發(fā)過(guò)程中,給出了模型映射的規(guī)則和結(jié)果。最后論文還對(duì)可重構(gòu)控制軟件架構(gòu)中的系統(tǒng)配置模塊的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了介紹。
【文章來(lái)源】:南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:56 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
第一章 緒論
1.1 引言
1.2 制造系統(tǒng)和制造模式的發(fā)展
1.2.1 制造系統(tǒng)及制造模式的概念
1.2.2 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
1.2.3 柔性制造系統(tǒng)
1.3 本課題的提出
第二章 柔性制造系統(tǒng)及一種可重構(gòu)控制軟件架構(gòu)
2.1 柔性制造系統(tǒng)概述
2.1.1 柔性制造系統(tǒng)的定義及特點(diǎn)
2.1.2 柔性制造系統(tǒng)的分類
2.1.3 柔性制造系統(tǒng)的組成
2.1.4 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
2.2 柔性制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)
2.2.1 控制系統(tǒng)的組成及功能
2.2.2 柔性制造系統(tǒng)的遞階控制結(jié)構(gòu)
2.2.3 柔性制造系統(tǒng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
2.3 一種柔性制造系統(tǒng)可重構(gòu)控制軟件的架構(gòu)
2.3.1 傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)控制軟件的缺點(diǎn)
2.3.2 工業(yè)監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展和原理
2.3.3 工業(yè)監(jiān)控組態(tài)軟件的一般架構(gòu)
2.3.4 根據(jù)模塊化和組態(tài)的思想實(shí)現(xiàn)的可重構(gòu)控制軟件的架構(gòu)
第三章 可重構(gòu)控制中柔性制造系統(tǒng)建模方法的研究
3.1 離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模理論概述
3.1.1 排隊(duì)論
3.1.2 活動(dòng)循環(huán)圖方法
3.1.3 Petri網(wǎng)的方法
3.2 Petri網(wǎng)建模理論簡(jiǎn)介
3.2.1 基本形式的Petri網(wǎng)
3.2.2 面向?qū)ο蟮慕7椒?br> 3.2.3 面向?qū)ο蟮腜etri網(wǎng)(OOPN)建模方法
3.3 OOPN方法在可重構(gòu)控制系統(tǒng)FMS建模中的應(yīng)用
3.3.1 OOPN方法在可重構(gòu)控制系統(tǒng)FMS建模中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)
3.3.2 可重構(gòu)控制系統(tǒng)中FMS的建模對(duì)象
3.3.3 OOPN方法在可重構(gòu)控制系統(tǒng)FMS建模中的應(yīng)用
第四章 OOPN模型在單機(jī)仿真軟件的UML開(kāi)發(fā)過(guò)程中的應(yīng)用
4.1 UML的簡(jiǎn)介
4.2 FMS可重構(gòu)控制系統(tǒng)單機(jī)仿真軟件的功能分析
4.3 單機(jī)仿真軟件的UML設(shè)計(jì)
4.3.1 OOPN模型到UML類圖的映射規(guī)則
4.3.2 實(shí)體類和單元類的類圖
4.3.3 OOPN模型到UML狀態(tài)圖的映射規(guī)則
4.3.4 實(shí)體類和單元類的狀態(tài)圖
第五章 可重構(gòu)控制軟件系統(tǒng)配置模塊的開(kāi)發(fā)
5.1 軟件的需求分析
5.2 面向?qū)ο筌浖_(kāi)發(fā)技術(shù)及編程語(yǔ)言的選擇
5.2.1 面向?qū)ο筌浖_(kāi)發(fā)技術(shù)簡(jiǎn)介
5.2.2 編程語(yǔ)言的選擇
5.3 關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
5.3.1 圖元編輯功能的實(shí)現(xiàn)
5.3.2 存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)
5.3.3 設(shè)備和單元屬性的設(shè)定
第六章 總結(jié)與展望
致謝
在學(xué)期間的發(fā)表論文
參考文獻(xiàn)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]FMS中機(jī)器人控制系統(tǒng)的建模與實(shí)現(xiàn)[J]. 周炳海,曹永上,顧京,蔡建國(guó). 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2002(08)
[2]柔性制造系統(tǒng)控制系統(tǒng)的重構(gòu)技術(shù)[J]. 梁睿君,趙文鵬,陳富林. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2002(03)
[3]論制造系統(tǒng)模式的新進(jìn)展[J]. 江志斌,胡宗武. 工業(yè)工程與管理. 2002(02)
[4]直流系統(tǒng)后臺(tái)監(jiān)控組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 王建軍,王俊梅,楊宇,王兆安. 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué). 2000(04)
[5]新一代制造系統(tǒng)理論及建模[J]. 熊有倫,吳波,丁漢. 中國(guó)機(jī)械工程. 2000(Z1)
[6]Petri網(wǎng)技術(shù)在柔性制造系統(tǒng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用[J]. 周必水,燕玉光. 杭州電子工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 1999(01)
[7]面向?qū)ο蟮慕<夹g(shù)[J]. 蔣更千. 上海大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 1997(S1)
[8]一個(gè)原型支持工具及其在FMS仿真中的應(yīng)用[J]. 包衛(wèi)東. 電腦與信息技術(shù). 1997(04)
[9]柔性制造系統(tǒng)的建模[J]. 王斌,陳春華. 廣東機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào). 1995(01)
[10]WINDOWS環(huán)境下柔性制造系統(tǒng)的Petri網(wǎng)建模及仿真[J]. 張浩,陳炳森,王素敏,戴詠新,烏國(guó)卿,王炯槐. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 1994(10)
本文編號(hào):3198590
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【文章頁(yè)數(shù)】:56 頁(yè)
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【文章目錄】:
第一章 緒論
1.1 引言
1.2 制造系統(tǒng)和制造模式的發(fā)展
1.2.1 制造系統(tǒng)及制造模式的概念
1.2.2 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
1.2.3 柔性制造系統(tǒng)
1.3 本課題的提出
第二章 柔性制造系統(tǒng)及一種可重構(gòu)控制軟件架構(gòu)
2.1 柔性制造系統(tǒng)概述
2.1.1 柔性制造系統(tǒng)的定義及特點(diǎn)
2.1.2 柔性制造系統(tǒng)的分類
2.1.3 柔性制造系統(tǒng)的組成
2.1.4 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
2.2 柔性制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)
2.2.1 控制系統(tǒng)的組成及功能
2.2.2 柔性制造系統(tǒng)的遞階控制結(jié)構(gòu)
2.2.3 柔性制造系統(tǒng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
2.3 一種柔性制造系統(tǒng)可重構(gòu)控制軟件的架構(gòu)
2.3.1 傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)控制軟件的缺點(diǎn)
2.3.2 工業(yè)監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展和原理
2.3.3 工業(yè)監(jiān)控組態(tài)軟件的一般架構(gòu)
2.3.4 根據(jù)模塊化和組態(tài)的思想實(shí)現(xiàn)的可重構(gòu)控制軟件的架構(gòu)
第三章 可重構(gòu)控制中柔性制造系統(tǒng)建模方法的研究
3.1 離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模理論概述
3.1.1 排隊(duì)論
3.1.2 活動(dòng)循環(huán)圖方法
3.1.3 Petri網(wǎng)的方法
3.2 Petri網(wǎng)建模理論簡(jiǎn)介
3.2.1 基本形式的Petri網(wǎng)
3.2.2 面向?qū)ο蟮慕7椒?br> 3.2.3 面向?qū)ο蟮腜etri網(wǎng)(OOPN)建模方法
3.3 OOPN方法在可重構(gòu)控制系統(tǒng)FMS建模中的應(yīng)用
3.3.1 OOPN方法在可重構(gòu)控制系統(tǒng)FMS建模中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)
3.3.2 可重構(gòu)控制系統(tǒng)中FMS的建模對(duì)象
3.3.3 OOPN方法在可重構(gòu)控制系統(tǒng)FMS建模中的應(yīng)用
第四章 OOPN模型在單機(jī)仿真軟件的UML開(kāi)發(fā)過(guò)程中的應(yīng)用
4.1 UML的簡(jiǎn)介
4.2 FMS可重構(gòu)控制系統(tǒng)單機(jī)仿真軟件的功能分析
4.3 單機(jī)仿真軟件的UML設(shè)計(jì)
4.3.1 OOPN模型到UML類圖的映射規(guī)則
4.3.2 實(shí)體類和單元類的類圖
4.3.3 OOPN模型到UML狀態(tài)圖的映射規(guī)則
4.3.4 實(shí)體類和單元類的狀態(tài)圖
第五章 可重構(gòu)控制軟件系統(tǒng)配置模塊的開(kāi)發(fā)
5.1 軟件的需求分析
5.2 面向?qū)ο筌浖_(kāi)發(fā)技術(shù)及編程語(yǔ)言的選擇
5.2.1 面向?qū)ο筌浖_(kāi)發(fā)技術(shù)簡(jiǎn)介
5.2.2 編程語(yǔ)言的選擇
5.3 關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
5.3.1 圖元編輯功能的實(shí)現(xiàn)
5.3.2 存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)
5.3.3 設(shè)備和單元屬性的設(shè)定
第六章 總結(jié)與展望
致謝
在學(xué)期間的發(fā)表論文
參考文獻(xiàn)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]FMS中機(jī)器人控制系統(tǒng)的建模與實(shí)現(xiàn)[J]. 周炳海,曹永上,顧京,蔡建國(guó). 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2002(08)
[2]柔性制造系統(tǒng)控制系統(tǒng)的重構(gòu)技術(shù)[J]. 梁睿君,趙文鵬,陳富林. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2002(03)
[3]論制造系統(tǒng)模式的新進(jìn)展[J]. 江志斌,胡宗武. 工業(yè)工程與管理. 2002(02)
[4]直流系統(tǒng)后臺(tái)監(jiān)控組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 王建軍,王俊梅,楊宇,王兆安. 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué). 2000(04)
[5]新一代制造系統(tǒng)理論及建模[J]. 熊有倫,吳波,丁漢. 中國(guó)機(jī)械工程. 2000(Z1)
[6]Petri網(wǎng)技術(shù)在柔性制造系統(tǒng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用[J]. 周必水,燕玉光. 杭州電子工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 1999(01)
[7]面向?qū)ο蟮慕<夹g(shù)[J]. 蔣更千. 上海大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 1997(S1)
[8]一個(gè)原型支持工具及其在FMS仿真中的應(yīng)用[J]. 包衛(wèi)東. 電腦與信息技術(shù). 1997(04)
[9]柔性制造系統(tǒng)的建模[J]. 王斌,陳春華. 廣東機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào). 1995(01)
[10]WINDOWS環(huán)境下柔性制造系統(tǒng)的Petri網(wǎng)建模及仿真[J]. 張浩,陳炳森,王素敏,戴詠新,烏國(guó)卿,王炯槐. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 1994(10)
本文編號(hào):3198590
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