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一種新型負載敏感制動閥的研究

發(fā)布時間:2017-04-07 13:12

  本文關鍵詞:一種新型負載敏感制動閥的研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:液壓傳動是以油液作為介質進行能量的傳遞、轉換和控制的。液壓缸是液壓傳動的主要執(zhí)行元件,當高速重載的液壓缸需要緊急制動時,在緩沖腔往往會產生很大的液壓沖擊,帶來振動和噪聲,進油腔會產生真空,引起氣蝕。這時就需要設置緩沖制動裝置使液壓缸平穩(wěn)制動。所以如何設置緩沖制動裝置就是本課題的重點之處。 傳統的緩沖裝置分為兩種:缸內緩沖和缸外緩沖。缸內緩沖主要是針對液壓缸端部的緩沖;缸外緩沖可以實現液壓缸全行程任意位置的緊急制動,故需設置缸外緩沖。本課題針對各個領域液壓機的制動油路進行對比分析,探討了采用換向閥制動,溢流閥制動,順序閥制動,制動器制動,比例閥制動,制動組件制動六種基本的制動回路。分析可知,采用換向閥制動無法避免液壓沖擊,只適合低壓低速工況下使用;采用溢流閥制動,由于其本身的超調性能,沖擊壓力依然很嚴重;采用順序閥制動,由于順序閥本身結構會出現泄漏,無法使液壓缸平穩(wěn)停止;采用制動器制動是靠制動器與執(zhí)行元件的摩擦力與慣性力相抗衡,而達到平穩(wěn)制動的目的,故無法滿足液壓缸制動;采用比例閥制動能夠實現理想制動,但是比例閥的價格較高,不宜使用;采用制動組件制動是對采用溢流閥制動的升級,壓力沖擊仍然存在。綜合各種制動方式的優(yōu)缺點,于是提出了建立新型負載敏感制動閥的想法。 新型的液壓制動閥的工作狀況分為五個階段:第一,當緩沖腔壓力沒有達到節(jié)流閥芯預壓縮彈簧力時,節(jié)流閥芯不動,液流通過固定節(jié)流口泄壓;第二,當緩沖腔壓力達到彈簧預壓縮力時,節(jié)流閥芯隨著壓力的升高而移動,增大節(jié)流小孔的有效長度,提供足夠的背壓使液壓缸平穩(wěn)的制動;第三,當節(jié)流閥運動到最大位移處時,不能繼續(xù)運動,節(jié)流小孔長度保持不變,液流受到的阻力最大;第四,隨著緩沖腔壓力的下降,節(jié)流閥芯開始向初始位置移動,提供的背壓隨著緩沖腔壓力的下降而下降,使液壓缸保持平穩(wěn);第五,隨著壓力繼續(xù)下降,低于彈簧預壓縮力時,節(jié)流閥芯回到初始位置,緩沖腔油液通過固定節(jié)流口泄壓。 通過對新型制動閥工作原理的分析,設計了閥的結構。將其結構拆分為二位四通電磁換向閥、梭閥、兩個單向閥、負載敏感節(jié)流閥五個部件,其中負載敏感節(jié)流閥芯是關鍵設計部件,必須滿足隨著壓力的變化而提供相應背壓的要求。利用MATLAB/Simulink軟件對新型制動閥進行建模仿真分析,通過對參數的不斷調整,得到一組最佳參數,在制動過程中能夠實現平穩(wěn)、無沖擊的制動。并通過仿真得出了新型制動閥的實用范圍。 新型負載敏感制動閥能夠在較寬的范圍內滿足系統制動的要求,既能消除硬沖擊,又能減小軟沖擊,制動效果良好.
【關鍵詞】:負載敏感 制動閥 液壓缸 仿真分析 MATLAB/Simulink
【學位授予單位】:太原理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TH134
【目錄】:
  • 摘要3-5
  • ABSTRACT5-10
  • 第一章 緒論10-18
  • 1.1 選題的背景和意義10-11
  • 1.2 負載敏感技術在液壓系統中的應用11-13
  • 1.2.1 負載敏感技術的定義11-12
  • 1.2.2 負載敏感技術的分類12-13
  • 1.2.3 負載敏感系統的優(yōu)勢及其應用13
  • 1.3 液壓制動回路的研究現狀13-15
  • 1.4 本課題主要研究內容15-18
  • 第二章 液壓缸的制動裝置18-32
  • 2.1 理想制動分析18-20
  • 2.2 液壓沖擊20-22
  • 2.2.1 產生液壓沖擊的原因20-21
  • 2.2.2 防止液壓沖擊的措施21-22
  • 2.3 常見制動回路22-30
  • 2.3.1 換向閥制動回路22-23
  • 2.3.2 溢流閥制動回路23-25
  • 2.3.3 順序閥制動回路25-26
  • 2.3.4 采用制動器的制動回路26-27
  • 2.3.5 比例閥控液壓缸制動27-29
  • 2.3.6 用制動組件制動29-30
  • 2.4 本章小結30-32
  • 第三章 負載敏感制動閥的設計32-46
  • 3.1 前言32
  • 3.2 負載敏感制動閥的設計32-34
  • 3.2.1 負載敏感制動閥的工作原理32-33
  • 3.2.2 負載敏感制動閥的結構設計33-34
  • 3.3 負載敏感制動閥節(jié)流閥芯的設計34-39
  • 3.4 單向閥設計39-40
  • 3.5 梭閥設計40-42
  • 3.6 二位四通電磁換向閥的設計42-43
  • 3.7 本章小結43-46
  • 第四章 負載敏感制動閥的動態(tài)特性分析46-62
  • 4.1 負載敏感制動閥的動態(tài)建模46-55
  • 4.1.1 MATLAB簡介46-48
  • 4.1.2 制動閥的動態(tài)建模48-50
  • 4.1.3 必要的限制條件50-51
  • 4.1.4 仿真模型的建立51-55
  • 4.2 負載敏感制動閥的仿真55-57
  • 4.3 實用范圍57-60
  • 4.4 本章小結60-62
  • 第五章 總結與展望62-64
  • 5.1 總結62-63
  • 5.2 展望63-64
  • 參考文獻64-68
  • 致謝68-69
  • 攻讀碩士期間發(fā)表論文目錄69

【參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前10條

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10 李艷利;劉志奇;董朋;許保亮;熊U

本文編號:290514


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