本文關(guān)鍵詞：海底犁式挖溝機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，人們對(duì)資源的需求越來越大，能源問題日益嚴(yán)重，傳統(tǒng)陸上能源已經(jīng)不能滿足社會(huì)發(fā)展所帶來的巨大需求，人類的步伐從陸地逐步邁向了海洋。但是我國在海洋工程領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)跟國外發(fā)達(dá)國家還有較大的差距，管道鋪設(shè)機(jī)械及其水下液壓系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的研究還比較落后。因此課題組依托國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“硬質(zhì)土挖溝技術(shù)與裝備研究”對(duì)海底犁式挖溝機(jī)進(jìn)行了較為深入的研究。本論文重點(diǎn)對(duì)海底犁式挖溝機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究，對(duì)水下液壓系統(tǒng)的補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行研究，并設(shè)計(jì)一種新型的補(bǔ)償單元，為后續(xù)犁式挖溝機(jī)的液壓系統(tǒng)的研制奠定基礎(chǔ)。 論文首先針對(duì)海底犁式挖溝機(jī)設(shè)計(jì)指標(biāo)及工作環(huán)境要求，提出挖溝機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，對(duì)總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)其各組成部分包括：液壓動(dòng)力單元、各功能回路、閥及管路的集成方案及液壓應(yīng)急方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。 論文重點(diǎn)對(duì)犁式挖溝機(jī)的滑橇升降液壓回路進(jìn)行研究及設(shè)計(jì)，并對(duì)其性能進(jìn)行仿真分析。首先對(duì)挖溝機(jī)進(jìn)行力學(xué)建模及分析，得到滑橇升降裝置受力和挖掘深度之間的關(guān)系；對(duì)滑橇升降裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到液壓缸位移和挖溝深度的關(guān)系。為設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及液壓缸的選型提供依據(jù)。完成液壓原理圖的設(shè)計(jì)及主要元件的選型。最后應(yīng)用AMEsim軟件對(duì)回路性能進(jìn)行仿真分析。 其次論文對(duì)水下液壓系統(tǒng)的補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行研究。分析現(xiàn)有補(bǔ)償器產(chǎn)品的靜態(tài)性能。針對(duì)海底犁式挖溝機(jī)特點(diǎn)及現(xiàn)有補(bǔ)償器產(chǎn)品的不足設(shè)計(jì)一種新型補(bǔ)償單元，該補(bǔ)償單元具同時(shí)具有有源及無源兩種工作模式，在有源工作模式下可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)恒補(bǔ)償壓力裕量的壓力補(bǔ)償，，并可以實(shí)現(xiàn)較大的體積補(bǔ)償。通過仿真分析對(duì)比驗(yàn)證新型補(bǔ)償單元的性能。 最后對(duì)海底犁式挖溝機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)主要包括兩個(gè)方面：利用陸上實(shí)驗(yàn)樣機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)各功能回路性能進(jìn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證液壓回路設(shè)計(jì)的合理性，并針對(duì)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問題對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化；通過水下動(dòng)力源的實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證水下液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的正確性及補(bǔ)償器的工作性能。
【關(guān)鍵詞】：犁式挖溝機(jī) 海底管道 水下液壓系統(tǒng) 補(bǔ)償器
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH137
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-23
• 1.1 引言11-12
• 1.2 海底管道挖溝機(jī)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展12-17
• 1.2.1 國外海底管道挖溝設(shè)備研究現(xiàn)狀12-16
• 1.2.2 國內(nèi)海底管道挖溝設(shè)備研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3 水下液壓系統(tǒng)技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展17-21
• 1.3.1 國外相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀17-19
• 1.3.2 國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀19-21
• 1.4 課題來源、目的及研究意義21
• 1.5 本論文的主要研究內(nèi)容21-23
• 第2章 犁式挖溝機(jī)液壓系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)23-35
• 2.1 引言23
• 2.2 犁式挖溝機(jī)工作原理及組成23-24
• 2.2.1 犁式挖溝機(jī)工作原理23
• 2.2.2 犁式挖溝機(jī)組成23-24
• 2.3 犁式挖溝機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)及性能要求24-26
• 2.4 犁式挖溝機(jī)液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)26-34
• 2.4.1 液壓系統(tǒng)方案概述26-27
• 2.4.2 動(dòng)力單元方案設(shè)計(jì)27-28
• 2.4.3 各功能回路方案設(shè)計(jì)28-31
• 2.4.4 閥及管路的集成方案設(shè)計(jì)31-32
• 2.4.5 液壓應(yīng)急方案設(shè)計(jì)32-34
• 2.5 本章小結(jié)34-35
• 第3章 犁式挖溝機(jī)滑橇升降液壓回路設(shè)計(jì)及仿真研究35-57
• 3.1 引言35
• 3.2 滑橇升降裝置概述35-36
• 3.2.1 滑橇升降裝置組成35-36
• 3.2.2 滑橇升降裝置工作原理36
• 3.3 滑橇升降裝置力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析36-45
• 3.3.1 整機(jī)力學(xué)分析36-37
• 3.3.2 挖掘反力計(jì)算37-40
• 3.3.3 摩擦力計(jì)算40
• 3.3.4 滑橇升降裝置力學(xué)分析40-43
• 3.3.5 滑橇升降裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)分析43-45
• 3.4 滑橇升降裝置液壓回路設(shè)計(jì)45-50
• 3.4.1 工況分析45
• 3.4.2 原理圖設(shè)計(jì)45-48
• 3.4.3 元件選型48-50
• 3.5 液壓回路仿真分析50-56
• 3.5.1 基于 AMEsim 軟件液壓仿真方法介紹50
• 3.5.2 液壓模型建立及參數(shù)設(shè)置50-53
• 3.5.3 系統(tǒng)性能仿真分析53-56
• 3.6 本章小結(jié)56-57
• 第4章 水下液壓系統(tǒng)補(bǔ)償器技術(shù)研究57-74
• 4.1 引言57
• 4.2 液壓補(bǔ)償器的工作原理及現(xiàn)有產(chǎn)品分析57-61
• 4.2.1 補(bǔ)償器工作原理57-58
• 4.2.2 補(bǔ)償器種類58-60
• 4.2.3 典型壓力補(bǔ)償器產(chǎn)品靜態(tài)分析60-61
• 4.3 一種新型壓力補(bǔ)償單元的設(shè)計(jì)61-68
• 4.3.1 整體方案設(shè)計(jì)及工作原理61-63
• 4.3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)63-67
• 4.3.3 液壓模塊設(shè)計(jì)67-68
• 4.4 補(bǔ)償器性能仿真分析68-73
• 4.4.1 現(xiàn)有產(chǎn)品性能分析68-70
• 4.4.2 新型補(bǔ)償單元性能分析70-73
• 4.5 本章小結(jié)73-74
• 第5章 犁式挖溝機(jī)液壓系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究74-85
• 5.1 引言74
• 5.2 液壓系統(tǒng)陸上實(shí)驗(yàn)研究74-80
• 5.2.1 陸上實(shí)驗(yàn)概述74-75
• 5.2.2 液壓系統(tǒng)陸上實(shí)驗(yàn)概述75-76
• 5.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析及原理圖優(yōu)化76-80
• 5.3 水下動(dòng)力源實(shí)驗(yàn)研究80-84
• 5.3.1 實(shí)驗(yàn)概述80-81
• 5.3.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及結(jié)果分析81-84
• 5.4 本章小結(jié)84-85
• 結(jié)論85-86
• 參考文獻(xiàn)86-91
• 致謝91

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孟慶鑫,王茁,魏洪興,張立勛;深水液壓動(dòng)力源壓力補(bǔ)償器研究[J];船舶工程;2000年02期

2 秦家升 ,游善蘭;AMESim軟件的特征及其應(yīng)用[J];工程機(jī)械;2004年12期

3 孟慶鑫,王茁,袁鵬,王立權(quán);水下作業(yè)工具系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2002年01期

4 姜進(jìn)方;登陸海底管道近岸段預(yù)挖溝[J];中國海上油氣.工程;1996年01期

5 周延?xùn)|,劉日柱;我國海底管道的發(fā)展?fàn)顩r與前景[J];中國海上油氣.工程;1998年04期

6 張國光;海底管道開溝技術(shù)的發(fā)展及其綜合評(píng)價(jià)[J];海洋通報(bào);1989年02期

7 曹學(xué)鵬;王曉娟;鄧斌;柯堅(jiān);;深海液壓動(dòng)力源發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[J];海洋通報(bào);2010年04期

8 康立生;海底管線挖溝埋設(shè)方法及其設(shè)備[J];海洋工程;1992年03期

9 張國光;;海底電纜安全及其施工埋設(shè)技術(shù)研究[J];海洋技術(shù);1992年01期

10 廖謨圣;液壓技術(shù)在海洋開發(fā)機(jī)器上的應(yīng)用前景[J];海洋技術(shù);1995年04期

  本文關(guān)鍵詞：海底犁式挖溝機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：288070