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高空作業(yè)車專用底盤電液控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

發(fā)布時(shí)間:2017-03-30 22:20

  本文關(guān)鍵詞:高空作業(yè)車專用底盤電液控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:本論文分析整理了高空作業(yè)車的相關(guān)資料,對(duì)高空作業(yè)車專用底盤進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計(jì),,包括底盤各個(gè)部分的選取,底盤行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的計(jì)算,及相關(guān)電控系統(tǒng)的選取,并利用仿真軟件進(jìn)行了難點(diǎn)分析。本文主要內(nèi)容如下: 1:通過資料的收集與整理,對(duì)高空作業(yè)車的各組成部分的功能和結(jié)構(gòu)有初步的認(rèn)識(shí),并根據(jù)現(xiàn)有資料完成高空作業(yè)車專用底盤的總體方案設(shè)計(jì)。 2:對(duì)作業(yè)車的底盤液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),包括行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué)分析,有關(guān)液壓元件的選型與校核。 3:對(duì)本車底盤電控系統(tǒng)進(jìn)行分析,將所需的相關(guān)信號(hào)匯總、列表,完成各信號(hào)的硬件實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì)。主要包括平臺(tái)操作面板的設(shè)計(jì)、傳感器的選型、行走轉(zhuǎn)向時(shí)所需流程圖等。 4:針對(duì)同步問題進(jìn)行分析:利用Matlab/Simulink對(duì)分流閥進(jìn)行仿真。對(duì)于同步問題,在系統(tǒng)中增設(shè)分流裝置,并利用仿真軟件對(duì)分流閥進(jìn)行建模,仿真,根據(jù)數(shù)據(jù)輸出波形并進(jìn)行分析討論。
【關(guān)鍵詞】:高空作業(yè)車 底盤結(jié)構(gòu) 液壓及電控系統(tǒng) 同步問題
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TH211.6;TP271.31
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第一章 緒論9-14
  • 1.1 本課題研究的背景和意義9-10
  • 1.1.1 課題背景9
  • 1.1.2 課題意義9-10
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)10-14
  • 1.2.1 高空作業(yè)車國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀10
  • 1.2.2 車輛底盤發(fā)展現(xiàn)狀10-11
  • 1.2.3 車輛底盤發(fā)展趨勢(shì)11-12
  • 1.2.4 本論文所需關(guān)鍵技術(shù)探討12
  • 1.2.5 本論文的主要研究?jī)?nèi)容12-14
  • 第二章 全液壓式底盤總體方案設(shè)計(jì)14-25
  • 2.1 底盤結(jié)構(gòu)的比較及選取14
  • 2.1.1 高空作業(yè)車底盤設(shè)計(jì)要求14
  • 2.1.2 高空作業(yè)車底盤形式選擇14
  • 2.2 高空作業(yè)車底盤傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)14-17
  • 2.3 高空作業(yè)車底盤行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案17-20
  • 2.3.1 行駛系功用、分類及組成17-19
  • 2.3.2 行走系統(tǒng)行走方式選取19-20
  • 2.4 高空作業(yè)車底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案20-23
  • 2.4.1 轉(zhuǎn)向系的功用、要求及分類20-22
  • 2.4.2 偏轉(zhuǎn)車輪式電液轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)工作原理22-23
  • 2.5 高空作業(yè)車底盤制動(dòng)系統(tǒng)選取方案23-24
  • 2.6 底盤零部件具體布置24
  • 2.7 本章小結(jié)24-25
  • 第三章 高空作業(yè)車底盤液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算25-44
  • 3.1 高空作業(yè)車專用底盤行走系統(tǒng)方案的選定25
  • 3.1.1 高空作業(yè)車底盤液壓系統(tǒng)的選取25
  • 3.2 高空作業(yè)車行走液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)25-26
  • 3.3 高空作業(yè)車行走液壓系統(tǒng)計(jì)算26-37
  • 3.3.1 動(dòng)力學(xué)分析26-32
  • 3.3.2 液壓元件的計(jì)算與選用32-36
  • 3.3.3 行走液壓系統(tǒng)管路及油箱的確定36-37
  • 3.4 高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算37-43
  • 3.4.1 偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向理論37-40
  • 3.4.2 轉(zhuǎn)向液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算40-43
  • 3.5 本章小結(jié)43-44
  • 第四章 高空作業(yè)車行駛轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)44-59
  • 4.1 相關(guān)信號(hào)分析45-47
  • 4.1.1 動(dòng)力源的相關(guān)信號(hào)分析45
  • 4.1.2 行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)信號(hào)分析45-46
  • 4.1.3 轉(zhuǎn)向相關(guān)信號(hào)分析46-47
  • 4.2 輸入信號(hào)硬件設(shè)計(jì)47-49
  • 4.2.1 操作面板設(shè)置47-48
  • 4.2.2 行走轉(zhuǎn)向所需傳感器的選取48-49
  • 4.3 輸出信號(hào)硬件設(shè)計(jì)49-50
  • 4.4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)50-58
  • 4.4.1 高空作業(yè)車底盤控制功能要求50
  • 4.4.2 控制系統(tǒng)程序總流程圖50-51
  • 4.4.3 轉(zhuǎn)向行駛程序流程框圖51-58
  • 4.5 本章小結(jié)58-59
  • 第五章 基于 Matlab/Simulink 的同步問題解析59-72
  • 5.1 MATLAB/Simulink 簡(jiǎn)介59-61
  • 5.2 本文所用分流裝置的優(yōu)點(diǎn)及不足61
  • 5.3 新型分流閥的可行性探討61-71
  • 5.3.1 新型分流閥的分類及選擇61-62
  • 5.3.2 分流閥系統(tǒng)分析與建模62-71
  • 5.4 本章小結(jié)71-72
  • 結(jié)論與展望72-74
  • 結(jié)論72
  • 展望72-74
  • 參考文獻(xiàn)74-76
  • 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果76-77
  • 致謝77

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 王樹義;鉸接車輛轉(zhuǎn)向力矩的設(shè)計(jì)計(jì)算[J];工程機(jī)械;1985年05期

2 陳娟,魏東琦;液壓高空作業(yè)設(shè)備中有關(guān)安全的功能設(shè)計(jì)[J];江蘇石油化工學(xué)院學(xué)報(bào);2003年02期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 張久林;工程機(jī)械液壓行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及理論研究[D];同濟(jì)大學(xué);2007年

2 謝開玉;基于新型分流閥的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)模型與控制策略研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2009年

3 王菲菲;液壓施工升降機(jī)總體及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西南交通大學(xué);2009年


  本文關(guān)鍵詞:高空作業(yè)車專用底盤電液控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):278226

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