液壓阻尼對(duì)多路閥特性的影響分析
本文關(guān)鍵詞:液壓阻尼對(duì)多路閥特性的影響分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:多路閥可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載敏感控制,并且具有結(jié)構(gòu)緊湊,管路連接簡(jiǎn)單,壓力損失小等特點(diǎn)。多路閥已經(jīng)成為工程機(jī)械中的主要核心控制元件,由于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)科研實(shí)力較低,無法生產(chǎn)出合格的高性能液壓多路閥,難以滿足主機(jī)廠的要求,因此對(duì)多路閥的研究具有重要的意義。本文針對(duì)國(guó)內(nèi)某公司的負(fù)載敏感比例多路閥,在實(shí)驗(yàn)過程中,出現(xiàn)的流量滯環(huán)大,換向沖擊,,壓力沖擊,閥芯卡滯,液壓缸竄動(dòng)等現(xiàn)象,主要完成以下工作來提高多路閥的性能。 首先,通過對(duì)負(fù)載敏感比例多路閥原理進(jìn)行分析,對(duì)其主閥的過流面積,穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力進(jìn)行計(jì)算,推導(dǎo)出比例減壓閥控制主閥芯的傳遞函數(shù),并且分析了液阻的串并聯(lián)理論。研究了阻尼孔直徑,復(fù)位彈簧剛度對(duì)主閥芯位移響應(yīng)特性,穩(wěn)定性的影響。 其次,通過對(duì)系統(tǒng)辨識(shí)理論進(jìn)行研究,并且對(duì)負(fù)載敏感比例多路閥的模型進(jìn)行辨識(shí),分析阻尼孔直徑大小對(duì)控制腔壓力,主閥芯位移響應(yīng)特性,系統(tǒng)的綜合阻尼比的影響,并對(duì)理論模型參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證。 再次,利用AMESim軟件對(duì)負(fù)載敏感比例多路閥的重要部件進(jìn)行建模,并且進(jìn)行驗(yàn)證。利用整閥的仿真模型,分析阻尼孔直徑大小對(duì)控制腔壓力,壓力沖擊,液壓缸竄動(dòng)等的影響,從而選擇最佳的阻尼孔。 最后,通過實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)壓力沖擊進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證,并且對(duì)流量滯環(huán),換向沖擊,液壓缸竄動(dòng)等進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。
【關(guān)鍵詞】:比例多路閥 AMESim仿真 系統(tǒng)辨識(shí) 阻尼孔
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TH137.5
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-11
- 第1章 緒論11-18
- 1.1 引言11
- 1.2 多路閥簡(jiǎn)介11-14
- 1.2.1 多路閥的分類11-13
- 1.2.2 多路閥的結(jié)構(gòu)形式13-14
- 1.2.3 多路閥的發(fā)展趨勢(shì)14
- 1.3 多路閥研究現(xiàn)狀14-16
- 1.3.1 多路閥國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀14-15
- 1.3.2 多路閥國(guó)外研究現(xiàn)狀15-16
- 1.4 課題的選取及主要研究?jī)?nèi)容16-18
- 1.4.1 課題來源16
- 1.4.2 課題研究意義16
- 1.4.3 課題主要研究?jī)?nèi)容16-18
- 第2章 負(fù)載敏感比例多路閥原理分析及數(shù)學(xué)模型建立18-45
- 2.1 負(fù)載敏感比例多路閥原理綜述18-20
- 2.1.1 PSD 型負(fù)載敏感比例多路閥原理18-19
- 2.1.2 PSD 和 PSB 負(fù)載敏感比例多路閥的特點(diǎn)19-20
- 2.2 負(fù)載敏感比例多路閥結(jié)構(gòu)介紹20
- 2.2.1 連接塊20
- 2.2.2 換向塊20
- 2.2.3 終端塊20
- 2.3 負(fù)載敏感多路閥的參數(shù)計(jì)算20-24
- 2.3.1 主閥的過流面積與穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力計(jì)算20-23
- 2.3.2 主閥過流面積的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證23-24
- 2.4 負(fù)載敏感比例多路閥的數(shù)學(xué)模型的建立24-44
- 2.4.1 液阻的串并聯(lián)理論24-30
- 2.4.2 傳遞函數(shù)的推導(dǎo)及簡(jiǎn)化30-34
- 2.4.3 傳遞函數(shù)的分析34-44
- 2.5 本章小結(jié)44-45
- 第3章 負(fù)載敏感比例多路閥模型的辨識(shí)45-60
- 3.1 系統(tǒng)辨識(shí)的理論45-52
- 3.1.1 系統(tǒng)辨識(shí)的定義及原理45-46
- 3.1.2 系統(tǒng)辨識(shí)的方法及模型結(jié)構(gòu)46-47
- 3.1.3 系統(tǒng)辨識(shí)使用的算法47-49
- 3.1.4 系統(tǒng)辨識(shí)程序動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)建模49-52
- 3.2 負(fù)載敏感比例多路閥的辨識(shí)結(jié)果及分析52-59
- 3.2.1 阻尼孔直徑的變化對(duì)比例減壓閥辨識(shí)結(jié)果的影響分析52-54
- 3.2.2 阻尼孔直徑的變化對(duì)整閥辨識(shí)結(jié)果的影響分析54-56
- 3.2.3 辨識(shí)結(jié)果和理論分析的對(duì)比分析56-57
- 3.2.4 辨識(shí)模型的驗(yàn)證57-59
- 3.3 本章小結(jié)59-60
- 第4章 基于 AMESIM 負(fù)載敏感多路閥液壓系統(tǒng)建模分析60-83
- 4.1 AMESIM 軟件的簡(jiǎn)介60-61
- 4.2 負(fù)載敏感比例閥中的部分元件的仿真模型的建立61-69
- 4.2.1 比例減壓閥的仿真模型的建立61-63
- 4.2.2 二通流量補(bǔ)償器的仿真模型的建立63-65
- 4.2.3 三通流量補(bǔ)償器的仿真模型的建立65-67
- 4.2.4 主閥的仿真模型的建立67-69
- 4.3 負(fù)載敏感比例多路閥中的部分元件的仿真模型的驗(yàn)證69-76
- 4.3.1 比例減壓閥的仿真模型的驗(yàn)證69-71
- 4.3.2 二通流量補(bǔ)償器的仿真模型的驗(yàn)證71-72
- 4.3.3 三通流量補(bǔ)償器的仿真模型的驗(yàn)證72-75
- 4.3.4 主閥的仿真模型的驗(yàn)證75-76
- 4.4 整閥的仿真模型的建立和仿真分析76-82
- 4.4.1 負(fù)載敏感比例多路閥的仿真模型的建立76
- 4.4.2 控制腔阻尼孔對(duì)主閥控制腔壓力影響分析76-78
- 4.4.3 控制腔阻尼孔對(duì)壓力沖擊的影響分析78-79
- 4.4.4 控制腔阻尼孔對(duì)流量波動(dòng)的影響分析79-80
- 4.4.5 控制腔阻尼孔對(duì)主閥芯的響應(yīng)特性的分析80-81
- 4.4.6 控制腔阻尼孔對(duì)主閥和二通流量補(bǔ)償器的匹配特性影響分析81-82
- 4.5 本章小結(jié)82-83
- 第5章 多路閥特性的實(shí)驗(yàn)研究83-93
- 5.1 多路閥多功能試驗(yàn)臺(tái)的原理及構(gòu)成83-85
- 5.1.1 多路閥多功能試驗(yàn)臺(tái)原理83-84
- 5.1.2 多路閥的多功能試驗(yàn)臺(tái)的硬件構(gòu)成84-85
- 5.2 多路閥試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試軟件設(shè)計(jì)85-89
- 5.2.1 LabVIEW 軟件簡(jiǎn)介85-86
- 5.2.2 LabVIEW 實(shí)驗(yàn)程序設(shè)計(jì)86-89
- 5.3 實(shí)驗(yàn)研究89-92
- 5.3.1 實(shí)驗(yàn)介質(zhì)條件89
- 5.3.2 實(shí)驗(yàn)步驟89
- 5.3.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及研究89-92
- 5.4 本章小結(jié)92-93
- 結(jié)論93-94
- 參考文獻(xiàn)94-98
- 附錄98-99
- 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果99-100
- 致謝100-101
- 作者簡(jiǎn)介101
【參考文獻(xiàn)】
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