【摘要】：近十年來,可編程序控制器(簡稱PLC)技術在碼垛機中的應用得到了長足發(fā)展, 然而大多數(shù)文獻和資料表明,這些工作主要針對小型包裝的物料,而對型鋼碼垛機PLC 控制技術的研究甚少。 本文以“通化鋼廠型鋼連軋廠型鋼碼垛機控制系統(tǒng)改造”項目為背景,在對碼垛機 系統(tǒng)進行了詳細的分析基礎上提出了應用PLC設計程序軟件,改造原控制系統(tǒng)的方 案。本文以PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn)為研究重點,從自動控制、電氣傳動、位置檢測三個方 面詳細的說明了型鋼自動碼垛機的控制特點,為提高定位系統(tǒng)的可靠性、快速性以及獲 得較高的定位精度提出了相應的行之有效的解決方法。并介紹了系統(tǒng)選型、存在的問題 及解決方案。 設計并實現(xiàn)了變頻器對碼垛機平移機構的速度控制,系統(tǒng)響應快、抗擾性強,穩(wěn)定 性好,沒有明顯的振動,定位精度高具有理想的控制效果。 針對變頻器工作過程中產生高頻干擾的現(xiàn)象,設計并安裝了電抗器,對碼垛機運行 過程中的高頻干擾信號進行了處理,有效地消除了干擾信號。從調試結果可以看出,系 統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性,并有效地提高了系統(tǒng)的可靠性,得到滿意的控制效果。 最后,提出了一種新的改進方法-模糊控制法。該方法基本原理實際上是構造一 個能夠實現(xiàn)自學習方式的控制模型,它的自學習功能就是對系統(tǒng)控制進行優(yōu)化的一個過 程。
【學位授予單位】：沈陽工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TH246

【引證文獻】

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1 徐凱;基于RTAI及EtherMAC實時以太網(wǎng)的碼垛機器人控制平臺[D];山東大學;2012年

本文編號：2720239