【摘要】：近十年來(lái),可編程序控制器(簡(jiǎn)稱PLC)技術(shù)在碼垛機(jī)中的應(yīng)用得到了長(zhǎng)足發(fā)展, 然而大多數(shù)文獻(xiàn)和資料表明,這些工作主要針對(duì)小型包裝的物料,而對(duì)型鋼碼垛機(jī)PLC 控制技術(shù)的研究甚少。 本文以“通化鋼廠型鋼連軋廠型鋼碼垛機(jī)控制系統(tǒng)改造”項(xiàng)目為背景,在對(duì)碼垛機(jī) 系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析基礎(chǔ)上提出了應(yīng)用PLC設(shè)計(jì)程序軟件,改造原控制系統(tǒng)的方 案。本文以PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)為研究重點(diǎn),從自動(dòng)控制、電氣傳動(dòng)、位置檢測(cè)三個(gè)方 面詳細(xì)的說(shuō)明了型鋼自動(dòng)碼垛機(jī)的控制特點(diǎn),為提高定位系統(tǒng)的可靠性、快速性以及獲 得較高的定位精度提出了相應(yīng)的行之有效的解決方法。并介紹了系統(tǒng)選型、存在的問(wèn)題 及解決方案。 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了變頻器對(duì)碼垛機(jī)平移機(jī)構(gòu)的速度控制,系統(tǒng)響應(yīng)快、抗擾性強(qiáng),穩(wěn)定 性好,沒(méi)有明顯的振動(dòng),定位精度高具有理想的控制效果。 針對(duì)變頻器工作過(guò)程中產(chǎn)生高頻干擾的現(xiàn)象,設(shè)計(jì)并安裝了電抗器,對(duì)碼垛機(jī)運(yùn)行 過(guò)程中的高頻干擾信號(hào)進(jìn)行了處理,有效地消除了干擾信號(hào)。從調(diào)試結(jié)果可以看出,系 統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性,并有效地提高了系統(tǒng)的可靠性,得到滿意的控制效果。 最后,提出了一種新的改進(jìn)方法-模糊控制法。該方法基本原理實(shí)際上是構(gòu)造一 個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)自學(xué)習(xí)方式的控制模型,它的自學(xué)習(xí)功能就是對(duì)系統(tǒng)控制進(jìn)行優(yōu)化的一個(gè)過(guò) 程。
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TH246

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 徐凱;基于RTAI及EtherMAC實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的碼垛機(jī)器人控制平臺(tái)[D];山東大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2720239