基于液壓平衡的試油試采系統(tǒng)建模與仿真
發(fā)布時(shí)間:2019-10-22 10:40
【摘要】:根據(jù)試油試采工況的特點(diǎn)與需求,提出采用液壓泵/馬達(dá)作為平衡配重的移動(dòng)式試油試采系統(tǒng).試油試采系統(tǒng)采用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)電機(jī),采用液壓泵/馬達(dá)和蓄能器作為配重.在下沖程時(shí)將抽油桿勢(shì)能和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的能量?jī)?chǔ)存,在上沖程時(shí)將儲(chǔ)存的能量釋放,液壓泵/馬達(dá)和蓄能器組成的配重與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同提升抽油桿.利用質(zhì)量集中法,將試油試采系統(tǒng)簡(jiǎn)化為三質(zhì)量二聯(lián)結(jié)系統(tǒng),建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)Simulink仿真得到系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性,包括抽油桿位移和速度、液壓系統(tǒng)壓力以及主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率.通過(guò)分析仿真結(jié)果可知,系統(tǒng)滿足試油試采作業(yè)對(duì)于沖程沖次的要求;通過(guò)液壓平衡配重提高了能量利用率,可以減小系統(tǒng)裝機(jī)功率64.3%;電機(jī)運(yùn)行工況得到改善,不對(duì)負(fù)載提供阻力矩,無(wú)負(fù)功工況,減小了對(duì)電力系統(tǒng)的沖擊;系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,集成度高,便于運(yùn)輸.
【圖文】:
能器充液.將絞車(chē)與游車(chē)大鉤組成的系統(tǒng)以及游車(chē)大鉤與抽油桿組成的系統(tǒng)簡(jiǎn)化2個(gè)為質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng).利用質(zhì)量集中法,將系統(tǒng)簡(jiǎn)化為三質(zhì)量二聯(lián)結(jié)系統(tǒng).簡(jiǎn)化模型如圖2所示.圖2起升系統(tǒng)簡(jiǎn)化模型Fig.2Simplifiedmodelofhoistingsystem圖2中,m1為絞車(chē)滾筒折算于滾筒半徑上的質(zhì)量,由于絞車(chē)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),絞車(chē)滾筒折算于滾筒半徑上的質(zhì)量只計(jì)算慣性質(zhì)量,而不計(jì)重力質(zhì)量;m2為游車(chē)大鉤及快繩折算的質(zhì)量之和;m3為抽油桿及懸繩的折算質(zhì)量之和;k1為快繩彈性剛度;k2為抽油支架彈性剛度;k3為動(dòng)滑輪與游車(chē)大鉤之間鋼絲繩的彈性剛度;k4為游車(chē)大鉤與抽油桿之間鋼絲繩的彈性剛度;D1為絞車(chē)、快繩、滑輪等所受阻尼;D2為抽油桿所受阻尼;F為驅(qū)動(dòng)力,為電機(jī)與液壓泵/馬達(dá)作用在絞車(chē)上合力矩的等效力.快繩中張力可以表示為Ff=x1-Ffk1-nx2+n()+1Ffk2+nFfk(())3k1.(1)式中:n為有效繩數(shù).Ff=x1-nx(2)k1k2k3n2k1k2+nn()+1k1k3+2k2k3.(2)根據(jù)簡(jiǎn)化模型可得系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程組為m1d2x1dt2=F-Ff-D1dx1dt,m2d2x2dt2=nFf-x2-x(3)k4-m2g-D2ddtx2-x(3),m3d2x3dt2=x2-x(3)k
2x3dt2-k4x2+k4x3-ddtx2-x(3)D2+m3g=0p蚿蘰危ǎ福┦劍ǎ福┪芍柿考蟹ㄋ蟮玫南低扯ρP停街校Γ樸傻緇鴕貉貢茫澩锏氖涑鱟毓餐齠ǎ緇涑鱟乜梢愿莞涸氐鶻,蓹豹Tm.峨s謚嵯蛑貉貢茫澩錚艉雎災(zāi)嘞蛄σ鸕哪Σ亮突爻痰稍諦迸躺系姆戳,,则只考虑液压力所引汽R男迸譚戳ο嘍雜冢刂幔跡常┎牧刈芎,即为液压聺惋的输橱c兀跡持嵯蛑茫澩鐫碩г磽跡疲椋紓常耍椋睿澹恚幔簦椋悖洌椋幔紓潁幔恚錚媯幔椋幔歟穡椋螅簦錚睿穡酰恚穡恚錚簦錚蛞貉貢茫澩锏乃彩弊乜梢員硎疚裕穡恚濺校矗洌玻穡螅潁簦幔瞀綿mi=1sinφi.(9)式中:d為柱塞直徑;γ為斜盤(pán)傾角;m為處于高壓區(qū)的柱塞個(gè)數(shù),當(dāng)泵/馬達(dá)柱塞個(gè)數(shù)Z為奇數(shù)時(shí),m=Z()±1/2;r?yàn)橹植紙A半徑;ps為馬達(dá)輸入壓力;φ為旋轉(zhuǎn)體在某時(shí)刻與Y軸的夾角.設(shè)任意兩相鄰柱塞之間夾角為2β=2π/Z,對(duì)于柱塞個(gè)數(shù)為奇數(shù)的泵/馬達(dá),瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩[11]為652浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)第50卷
【作者單位】: 浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;遼河油田分公司鉆采工藝研究院;
【基金】:浙江省重點(diǎn)科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)資助項(xiàng)目(2013TD01)
【分類(lèi)號(hào)】:TH137
本文編號(hào):2551610
【圖文】:
能器充液.將絞車(chē)與游車(chē)大鉤組成的系統(tǒng)以及游車(chē)大鉤與抽油桿組成的系統(tǒng)簡(jiǎn)化2個(gè)為質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng).利用質(zhì)量集中法,將系統(tǒng)簡(jiǎn)化為三質(zhì)量二聯(lián)結(jié)系統(tǒng).簡(jiǎn)化模型如圖2所示.圖2起升系統(tǒng)簡(jiǎn)化模型Fig.2Simplifiedmodelofhoistingsystem圖2中,m1為絞車(chē)滾筒折算于滾筒半徑上的質(zhì)量,由于絞車(chē)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),絞車(chē)滾筒折算于滾筒半徑上的質(zhì)量只計(jì)算慣性質(zhì)量,而不計(jì)重力質(zhì)量;m2為游車(chē)大鉤及快繩折算的質(zhì)量之和;m3為抽油桿及懸繩的折算質(zhì)量之和;k1為快繩彈性剛度;k2為抽油支架彈性剛度;k3為動(dòng)滑輪與游車(chē)大鉤之間鋼絲繩的彈性剛度;k4為游車(chē)大鉤與抽油桿之間鋼絲繩的彈性剛度;D1為絞車(chē)、快繩、滑輪等所受阻尼;D2為抽油桿所受阻尼;F為驅(qū)動(dòng)力,為電機(jī)與液壓泵/馬達(dá)作用在絞車(chē)上合力矩的等效力.快繩中張力可以表示為Ff=x1-Ffk1-nx2+n()+1Ffk2+nFfk(())3k1.(1)式中:n為有效繩數(shù).Ff=x1-nx(2)k1k2k3n2k1k2+nn()+1k1k3+2k2k3.(2)根據(jù)簡(jiǎn)化模型可得系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程組為m1d2x1dt2=F-Ff-D1dx1dt,m2d2x2dt2=nFf-x2-x(3)k4-m2g-D2ddtx2-x(3),m3d2x3dt2=x2-x(3)k
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【作者單位】: 浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;遼河油田分公司鉆采工藝研究院;
【基金】:浙江省重點(diǎn)科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)資助項(xiàng)目(2013TD01)
【分類(lèi)號(hào)】:TH137
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本文編號(hào):2551610
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