本文關(guān)鍵詞：基于PC104的工程機(jī)械前端監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PC104的工程機(jī)械前端監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)姓名:馬記平申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:彭楚武20070101碩士學(xué)位論文II摘要傳統(tǒng)的采用一般電控技術(shù)的工程機(jī)械產(chǎn)品,由于技術(shù)含量較低、逐漸失去市場競爭力。隨著科技的進(jìn)步和現(xiàn)代施工項目大型化的要求,新一代工程機(jī)械不僅需要實現(xiàn)集成化操作和智能控制,而且需要它們能夠組成基于網(wǎng)絡(luò)的智能化機(jī)群協(xié)同控制系統(tǒng),以獲得施工項目的高效、低耗,并在盡可能短的時間內(nèi)完成施工項目。因此,開發(fā)出一套既能實現(xiàn)本地的集中控制、監(jiān)視與維護(hù),實現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控、診斷以及調(diào)度的工程機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)已成為國內(nèi)一項熱門課題。本文針對移動式工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求,重點(diǎn)圍繞其中的機(jī)載前端監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行研究與開發(fā),構(gòu)建了一種實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的三層結(jié)構(gòu)模型,提出了基于PC104+嵌入式Linux的機(jī)載前端監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案;為了解決嵌入式Linux操作系統(tǒng)在PC104上的實現(xiàn)問題,深入分析與研究了其內(nèi)核裁減、文件系統(tǒng)裁減、引導(dǎo)選擇等技術(shù);研究了Linux下字符設(shè)備的驅(qū)動程序開發(fā)方法,并完成了CAN驅(qū)動程序的設(shè)計工作;比較了幾種常見嵌入式GUI的特點(diǎn),通過對在Linux下將MiniGUI移植到PC104的嵌入式系統(tǒng)中所要做的... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

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