本文關(guān)鍵詞：基于滑移率的汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的模糊控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

第48卷第20期 機(jī)械工程學(xué)報(bào) Vbl．48No．20 2012年10月 0ct． 20l 2 JOURNALOFM匝CHANICALENGINEERING DoI：10．3901／JME．2012．20．12l 基于滑移率的汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的模糊控制木 李頂根 張綠原 何保華 華中科技大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院武漢430074 摘要：電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)在具有動(dòng)力性能好、制動(dòng)反應(yīng)快、制動(dòng)更加精確等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，也存在著傳感器較多、控制復(fù)雜、 故障風(fēng)險(xiǎn)高的問題。針對(duì)該問題，依據(jù)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)控制的核心――電動(dòng)機(jī)的控制，以及車輛制動(dòng)時(shí)的重要控制目標(biāo)之 一――實(shí)現(xiàn)汽車最佳滑移率，提出基于滑移率的電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的模糊控制策略。該策略不需要制動(dòng)夾緊力傳感器的反饋 信號(hào)，在制動(dòng)間隙消除階段，通過檢測電動(dòng)機(jī)電流突變，判斷電動(dòng)機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。在制動(dòng)間隙消除后，將得到的滑移率送入模 糊控制器，產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩，得到最佳滑移率，使地面與車輪之間的附著力維持在最大值附近。 整個(gè)制動(dòng)過程中不再考慮對(duì)制動(dòng)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)夾緊力的精確控制，，將控制器、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行器組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。在simlllillk 中搭建的仿真平臺(tái)證明了基于滑移率的電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的模糊控制策略具有良好的可行性，為進(jìn)一步研究打下基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞：電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)無刷直流電動(dòng)機(jī)滑移率模糊控制 中圖分類號(hào)：u463 Control BasedonVehicle for Fuzzy Slip―ratio Electro―mechanical Bral【ingSyste

  本文關(guān)鍵詞：基于滑移率的汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的模糊控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。