本文關(guān)鍵詞：工程機(jī)械機(jī)群多智能主體系統(tǒng)混雜控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《天津大學(xué)》 2007年

工程機(jī)械多智能主體機(jī)群優(yōu)化調(diào)度及施工管理仿真系統(tǒng)

陳岳昌  

【摘要】： 當(dāng)前公路施工中存在著攤鋪機(jī)、壓路機(jī)、拌和機(jī),自卸車等施工機(jī)群設(shè)備配置不夠合理,物料斷流或積壓時(shí)有發(fā)生及生產(chǎn)率低下和勞動(dòng)強(qiáng)度大等急需解決的問題。對施工機(jī)群智能化和動(dòng)態(tài)優(yōu)化配置調(diào)度是解決該問題的重要方法,也是未來工程機(jī)械發(fā)展的必要趨勢和提高我國工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)的市場競爭力和國產(chǎn)施工設(shè)備的裝備水平的重要途徑。 多智能主體技術(shù)是人工智能領(lǐng)域的最新成果。多主體系統(tǒng)是一些自主的主體通過協(xié)作完成某些任務(wù)或達(dá)到某些目標(biāo)而構(gòu)成的系統(tǒng)。遺傳算法是一種新興的搜索尋優(yōu)技術(shù),它仿效生物界的遺傳和進(jìn)化,根據(jù)“優(yōu)勝劣汰”的原則,借助復(fù)制、交換、突變等操作,逐步逼近最優(yōu)解。 本文將多智能主體技術(shù)應(yīng)用于在高等級路面上施工的工程機(jī)械機(jī)群的智能化中,并用遺傳算法方法研究了機(jī)群施工過程中的動(dòng)態(tài)配置調(diào)度問題和在施工過程中物料供應(yīng)鏈管理的問題。具體如下: 1.通過建立施工過程的成本函數(shù)模型,利用遺傳算法的搜索尋優(yōu)技術(shù),快速給出攤鋪機(jī)和自卸車的合理配置,用以指導(dǎo)工程實(shí)踐,從而達(dá)到降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率的目的。 2、采用將中央控制與分布式控制相結(jié)合的方法建立了路面施工機(jī)械機(jī)群的多智能主體混雜分層式結(jié)構(gòu)。在多主體環(huán)境——MAGE上開發(fā)了多主體公路施工管理仿真系統(tǒng),用來解決施工過程中的物料管理、動(dòng)態(tài)調(diào)度、資源配置和質(zhì)量控制等問題。 總之,本文應(yīng)用多智能主體技術(shù)、遺傳算法對機(jī)群的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)群的動(dòng)態(tài)配置調(diào)度和施工過程的管理仿真進(jìn)行了研究,為機(jī)群智能化系統(tǒng)進(jìn)一步的詳細(xì)設(shè)計(jì)奠定了良好的基礎(chǔ)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TU60
【目錄】：

中文摘要2-3

ABSTRACT3-7

第一章 緒論7-21

1.1 工程機(jī)械智能化的研究現(xiàn)狀7-11

1.1.1 工程機(jī)械智能化研究的必要性7-8

1.1.2 國外研究現(xiàn)狀8-10

1.1.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀10-11

1.2 多智能主體技術(shù)研究的歷史與現(xiàn)狀11-16

1.3 機(jī)群的配置與動(dòng)態(tài)調(diào)度16-18

1.4 機(jī)群物料供應(yīng)鏈管理研究18-19

1.5 論文的工作和內(nèi)容安排19-21

第二章 工程機(jī)械機(jī)群多智能主體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)21-32

2.1 前言21

2.2 多智能主體系統(tǒng)簡介21-24

2.2.1 主體的產(chǎn)生及其概念21-23

2.2.2 多主體系統(tǒng)23-24

2.3 基于多智能主體的混雜分層式機(jī)群系統(tǒng)結(jié)構(gòu)24-29

2.3.1 系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境24

2.3.2 機(jī)群系統(tǒng)中的多智能主體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)24-27

2.3.3 智能決策支持系統(tǒng)27-29

2.4 筑路機(jī)械機(jī)群智能化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問題29-31

2.4.1 多智能主體機(jī)群系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)29-30

2.4.2 各單機(jī)智能主體的實(shí)現(xiàn)30-31

2.5 基于多智能主體的機(jī)群智能化技術(shù)31-32

第三章 遺傳算法在路面施工機(jī)械機(jī)群配置調(diào)度中的應(yīng)用32-44

3.1 遺傳算法的基本特征32-33

3.2 遺傳算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)33-36

3.2.1 遺傳算法的編碼33

3.2.2 適應(yīng)度值的度量33

3.2.3 遺傳算法的基本操作33-36

3.3 路面施工過程中的物料供應(yīng)鏈36-39

3.4 遺傳算法在施工配置調(diào)度中的應(yīng)用39-44

3.4.1 自卸車與攤鋪機(jī)之比39

3.4.2 路面施工機(jī)械系統(tǒng)成本函數(shù)模型39-42

3.4.3 用遺傳算法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果及分析42-44

第四章 基于多主體平臺(tái)公路施工管理仿真系統(tǒng)44-55

4.1 引言44

4.2 多主體混雜分層式管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)44-47

4.2.1 瀝青混凝土路面施工過程44-45

4.2.2 多主體混雜分層管理結(jié)構(gòu)45-47

4.3 多主體環(huán)境——MAGE及開發(fā)工具VAStudio47-49

4.3.1 多Agent環(huán)境——MAGE47-48

4.3.2 多Agent開發(fā)工具VAStudio48-49

4.4 多主體混雜分層管理系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)49-52

4.4.1 多Agent管理系統(tǒng)的開發(fā)49-50

4.4.1.1 Agent社會(huì)層49-50

4.4.1.2 Agent層50

4.4.1.3 行為層50

4.4.2 基于MAGE管理系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)50-52

4.5 主體間通信52-54

4.6 結(jié)束語54-55

第五章 總結(jié)55-56

參考文獻(xiàn)56-63

發(fā)表論文和科研情況說明63-64

致謝64

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5 徐彧;[N];證券時(shí)報(bào);2007年

6 陸雋;[N];中國電力報(bào);2008年

7 中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)秘書長　俞琚;[N];中國工業(yè)報(bào);2008年

8 中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)規(guī)劃市場部主任 馮寶珊;[N];中華建筑報(bào);2001年

9 本報(bào)記者 尤云;[N];中華建筑報(bào);2005年

10 記者 江東洲;[N];科技日報(bào);2005年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張旭;具有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)布局優(yōu)化的理論及算法[D];大連理工大學(xué);2004年

2 廖平;基于遺傳算法的形狀誤差計(jì)算研究[D];中南大學(xué);2002年

3 周明;高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資環(huán)境系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

4 張需溥;小型化微帶天線的設(shè)計(jì)與數(shù)值分析[D];上海大學(xué);2004年

5 楊春成;空間數(shù)據(jù)挖掘中聚類分析算法的研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2004年

6 方娟;基于移動(dòng)代理的網(wǎng)格資源監(jiān)控技術(shù)的研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2005年

7 崔曉芳;箱型結(jié)構(gòu)焊接變形預(yù)測、控制及應(yīng)用[D];大連交通大學(xué);2005年

8 張材;薄帶坯鑄軋板形智能識(shí)別與控制系統(tǒng)研究[D];中南大學(xué);2004年

9 田方;遺傳算法的改進(jìn)研究及其在壓縮機(jī)性能分析與優(yōu)化中的應(yīng)用[D];東北大學(xué);2006年

10 谷峰;柔性作業(yè)車間調(diào)度中的優(yōu)化算法研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳岳昌;工程機(jī)械多智能主體機(jī)群優(yōu)化調(diào)度及施工管理仿真系統(tǒng)[D];天津大學(xué);2007年

2 朱奉梅;遺傳算法在高校排課系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用[D];東北大學(xué);2009年

3 孫曉麗;基于遺傳算法的既有線平面及縱斷面整正優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];中南大學(xué);2010年

4 馮秋霞;解最小生成樹問題的新的遺傳算法[D];西安電子科技大學(xué);2010年

5 郭佳;基于遺傳算法的認(rèn)知無線網(wǎng)絡(luò)資源分配技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2010年

6 宋品;基于改進(jìn)遺傳算法的波束形成技術(shù)研究及其應(yīng)用[D];西安電子科技大學(xué);2010年

7 梁云靜;基于遺傳算法的主題爬蟲搜索策略研究[D];湖北工業(yè)大學(xué);2010年

8 高建兵;基于遺傳算法的模糊推理控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2011年

9 李振業(yè);多向變異遺傳算法及其優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究[D];華南理工大學(xué);2011年

10 欒麗霞;遺傳算法在濰坊商校排課系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D];電子科技大學(xué);2011年

  本文關(guān)鍵詞：工程機(jī)械機(jī)群多智能主體系統(tǒng)混雜控制研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：192547