本文關鍵詞：空間機械臂地面微重力混合模擬方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

一種空間大容差末端執(zhí)行器設計方案與仿真分析

上述末端執(zhí)行器環(huán)節(jié)眾多,是很復 雜的機電系統(tǒng),大大...載衙的機械 連接或者電氣連接.空間大型機械臂工作...因此,在后期的研究 中,需要將末端執(zhí)行器與機械臂的...

外文文獻翻譯封面

端部執(zhí)行器方案和研究方法有利于發(fā)展大空間機 械臂末端執(zhí)行器和空間對接機構。 關鍵詞:末端執(zhí)行器,大空間機械臂,機制,軟捕獲,失調容差,分層最優(yōu)控制, 計算機科學...

外文文獻翻譯

和末端執(zhí)行器的比較研究豐飛,劉伊威,劉宏,蔡鶴皋 (哈爾濱工業(yè)大學機器人系統(tǒng)與技術國家重點實驗室,黑龍江 哈爾濱 150080) 摘要: 大空間機械臂的末端執(zhí)行器用來協(xié)助...

空間機器人系統(tǒng)動力學建模與控制仿真研究

空間機器人系統(tǒng)動力學建模與控制仿真研究_工程科技_專業(yè)...力學等效機械臂(DEM)則繼承了虛擬機械臂的大 多數(shù)...在 基座姿態(tài)受控的情況下,機械臂末端執(zhí)行器夾持可(...

空間機械臂技術及發(fā)展建議

安裝有 各類傳感器和執(zhí)行器 , 能夠在 1m 的運動...裝配了兩個大型空間艙外機器人系統(tǒng) , 即歐洲航天 ...末端安裝一個 2m 長的 6 自由度小型靈巧機械臂) ...

空間機械臂地面微重力混合模擬方法研究

末端執(zhí)行 器 境 , 通過添加配重使得空間機械臂在水中的浮力與 重力 相平 衡 ...間機 械臂的 密封 性 要求 很高 , 因 而需 要對 系統(tǒng)進 行較 大的 ...

空間機械臂動力學與控制研究進展

此外 空間機械臂的輕質細長桿 、大負載特點使臂的變形及彈性振動對整個系統(tǒng)動力...由于冗余機械 臂需要增加傳感器 、控制器及執(zhí)行機構 , 增加衛(wèi)星系統(tǒng)總質量使...

機械臂PLC控制器的研究

負載范圍大 ,采用直線滾動導軌后速度高、定位精度高...二 圓柱坐標式機械臂 圓柱坐標機械臂的空間位置機構...特別是像機器人末端 執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質量...

2014年哈工大繼續(xù)教育機械工程專業(yè)課作業(yè)論述題

然后精確控制身體在三維空間中的運動,就可以達到對對象...2) 大多數(shù)多足步行機器人研究平臺的承載能力不強...末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與行走系統(tǒng)等 部分...

機器人-第1章

? 比較知名的刊登機器人方面研究成果的期刊:《...機器人 機器人化機器 仿人形機器人 娛樂機器人 空間...(第4章) 問題:給定機械臂末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài),...

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