本文關(guān)鍵詞：拖拉機(jī)多段液壓機(jī)械無級變速器控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

中文摘要 論文題目：拖拉機(jī)多段液壓機(jī)械無級變速器控制策略研究 學(xué)科專業(yè)；車輛工程 博士生；張明柱 簽名： l參!塑童 指導(dǎo)教師：周志立教授 簽名： 李言教授 簽名： 嘗 摘要 液壓機(jī)械無級變速傳動 蛐MCvT 是一類由液壓功率流與機(jī)械功率流聯(lián)合的雙功率 流傳動形式，良好的原理設(shè)計(jì)與先進(jìn)的控制技術(shù)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)大功率、高效率無級變 速傳動，，在大功率車輛上表現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景。論文針對HMCVT在大功率拖拉機(jī)上 的應(yīng)用，圍繞原理設(shè)計(jì)、特性分析、建模仿真、無級變速和換段規(guī)律、工程應(yīng)用控制策略、 控制技術(shù)等方面進(jìn)行了研究。 在分析HMCVT的組成原理、基本類型和傳動特性的基礎(chǔ)上，結(jié)合農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)的 作業(yè)特征及其對傳動系統(tǒng)性能的要求，開發(fā)了一種新型的多段HMCVT傳動原理。新 型多段 玎ⅥCVT具有無級變速范圍寬，在拖拉機(jī)的主要工作速度段傳動效率高的突出 優(yōu)點(diǎn)。研究了HMCVT的傳動比、轉(zhuǎn)矩、功率流及效率等特性的分析計(jì)算方法和裝備 HMCVT拖拉機(jī)的牽引特性分析計(jì)算原理和表達(dá)方法，為車輛液壓機(jī)械無級變速器的 原理設(shè)計(jì)、性能分析、裝車匹配及控制技術(shù)研究奠定了理論基礎(chǔ)。 以開發(fā)多段HMCVT控制系統(tǒng)為主要目的，采用模塊化方法建立了具有雙流復(fù)合 傳動特征的多段HMCVT數(shù)學(xué)模型以及拖拉機(jī)整車動力傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。建模中， 將多段HMCVT機(jī)械傳動構(gòu)件簡化為具有集中質(zhì)量和阻尼的剛性系統(tǒng)，在滿足控制仿 真要求的基礎(chǔ)上簡化了模型結(jié)構(gòu)。針對多段HMCVT狀態(tài)多變的特征，根據(jù)有限狀態(tài) 系統(tǒng)。通過仿真分析，提出了提高傳動比調(diào)節(jié)速度的變增益PID控制原理和消除車速 波動的調(diào)速位置變化率前饋控制原理。驗(yàn)證了建模方法的有效性，

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