本文關(guān)鍵詞：工程機(jī)械臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)及特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

工業(yè)技術(shù) I■ ChinascienceandTechnologyReview 工程機(jī)械臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)及特性研究 侯建 國(guó) 山西介休市昌盛煤氣化有限公司 山西 介休 032000 [摘 要]隨著科學(xué)研究和工程技術(shù)領(lǐng)域的不斷開(kāi)拓和發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的大型和超大型的復(fù)雜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。本文主要從以下方面針對(duì)工程機(jī)械臂系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)動(dòng)力學(xué)及特性進(jìn)行了系統(tǒng)的分析與研究 [關(guān)鍵詞]工程機(jī)械臂 ，系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ，動(dòng)力學(xué) ；特性 中圖分類號(hào)：E951 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 ：A 文章編號(hào)：1009―914X 2014 44―0048―0l 工程機(jī)械臂，尤其是大型工程機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。工程機(jī)械臂的動(dòng)態(tài)性能 又稱手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省力操作的助力設(shè)備，尤其適 和力學(xué)特性已經(jīng)成為其工作性能的藿要決定因素。因此，對(duì)工程機(jī)械臂系統(tǒng)結(jié) 用于某些具有精確定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合。由于重物在提升或下降時(shí) 構(gòu)動(dòng)力學(xué)及特性研究有其必要性。 形成浮動(dòng)狀態(tài) ，對(duì)于操作者而言，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作 ，徒手推拉重物，就 一 結(jié)構(gòu)分析 可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用 “平衡 吊”主機(jī)可以平衡物料重 在這里以廣州 日立設(shè)計(jì)研發(fā)的電梯電機(jī)磁鋼自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，，由于磁鋼 力的特 陛，再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座，我們就擁有了整套完整的 “工 安裝數(shù)量多，磁力大，人工安裝難度比較大 ，速度慢，且容易被磁力夾傷。改用自 程機(jī)械臂系統(tǒng)”系統(tǒng)。因此 ，我們可以輕松的從某處抓起任何工件 ，實(shí)施相應(yīng)的 動(dòng)化裝配線后

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