本文關(guān)鍵詞：我國(guó)果園機(jī)械研發(fā)與應(yīng)用概述，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《河北農(nóng)業(yè)大學(xué)》 2014年

高地隙果園動(dòng)力底盤行走系統(tǒng)研究

鄭超  

【摘要】：隨著我國(guó)果樹產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，果園動(dòng)力機(jī)械需求日益顯著。高地隙果園動(dòng)力底盤是針對(duì)現(xiàn)代蘋果苗木管理和新栽植果樹管理的動(dòng)力機(jī)械，其行走系統(tǒng)是保證底盤平衡行駛和果園管理作業(yè)的核心系統(tǒng)。 本文依據(jù)果園特點(diǎn)和園藝要求，對(duì)高地隙果園動(dòng)力底盤行走系統(tǒng)展開研究，按照動(dòng)力底盤各系統(tǒng)間整體協(xié)調(diào)配置的原則，確定了平原果園使用的高地隙果園動(dòng)力底盤的總體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，對(duì)動(dòng)力匹配、行走驅(qū)動(dòng)形式、液壓伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等進(jìn)行了設(shè)計(jì)。分析了行走系統(tǒng)的行駛驅(qū)動(dòng)力特性、轉(zhuǎn)向特性、重心穩(wěn)定性等問題，考慮到在充足的動(dòng)力儲(chǔ)備的前提下分配前后軸重量，選用大附著力的輪胎，以克服動(dòng)力底盤在行駛轉(zhuǎn)向過程中因擠壓土壤產(chǎn)生的行駛阻力，確定底盤作業(yè)行駛最大坡度不能超過10°。 運(yùn)用AIP軟件對(duì)底盤行走系統(tǒng)進(jìn)行三維建模，對(duì)底盤核心骨架部件的車架和車輪支架設(shè)置實(shí)際材料屬性和作業(yè)工況下的載荷邊界條件，進(jìn)行有限元分析計(jì)算，根據(jù)獲得的等效應(yīng)力、結(jié)構(gòu)變形和安全系數(shù)等綜合結(jié)果，改進(jìn)結(jié)構(gòu)參數(shù)，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最終使結(jié)構(gòu)安全系數(shù)控制在1.2~2.5的范圍內(nèi)，進(jìn)而確定最終的結(jié)構(gòu)參數(shù)。 最后基于改進(jìn)優(yōu)化的結(jié)構(gòu)對(duì)行走系統(tǒng)模型進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)建模，基于三維模型生成圖紙等技術(shù)文檔，指導(dǎo)加工試制底盤樣機(jī)，樣機(jī)實(shí)際裝配和初步性能試驗(yàn)結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的高地隙果園動(dòng)力底盤行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，基本滿足設(shè)計(jì)要求，但同時(shí)也發(fā)現(xiàn)一些新問題需要進(jìn)一步改進(jìn)。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：S220.32
【目錄】：

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本文編號(hào)：104930