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基于開源軟硬件技術的電力電子嵌入式計算平臺

發(fā)布時間:2017-10-09 10:33

  本文關鍵詞:基于開源軟硬件技術的電力電子嵌入式計算平臺


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【摘要】:在過去的20多年,,國內(nèi)外眾多專家學者致力于嵌入式軟硬件技術的研究和開發(fā),嵌入式軟硬件技術也得到了長足的發(fā)展。隨著電力工業(yè)、微電子技術和軟件技術的飛速發(fā)展,結合電力電子嵌入計算平臺的行業(yè)特殊性,強弱電結合的專業(yè)性和開發(fā)研究過程的難度性,采用開源軟硬件技術的電力電子嵌入計算平臺終將會隨著嵌入式技術的發(fā)展成為一個技術熱點。本文基于開源軟硬件技術的電力電子嵌入計算平臺,以無速度傳感器技術為例,對電力電子開源軟硬件計算平臺展開全面、深入的研究。 本文首先介紹目前的兩種開源硬件,分析了它們各自的特點,并介紹了兩種開源硬件平臺應用于電力電子嵌入計算平臺的可行性,以及在這樣的平臺或系統(tǒng)的可能作用。然后,文章深入研究了兩種開源硬件對應的軟件生態(tài)環(huán)境。它從主機端軟件環(huán)境的搭建,用戶定制的操作系統(tǒng)鏡像以及python腳本的應用程序設計三個方面來介紹樹莓派RaspberryPi的軟件開發(fā)環(huán)境;從嵌入式操作系統(tǒng)freeRTOS,任務調(diào)度器scheduler,CMSIS微控制器軟件接口標準,arduino驅(qū)動軟件設計,bootloader程序方面來介紹Arduino軟件開發(fā)環(huán)境。通過介紹分析感應電機無速度傳感器的研究現(xiàn)狀,梳理感應電機無速度傳感器技術中涉及到的數(shù)學理論和數(shù)學模型,對一個電力電子嵌入計算平臺的典型應用場景做出背景介紹。 作者選取感應電機無速度傳感器作為開源軟硬件的電力電子嵌入計算平臺的應用實例,針對實際的問題解決正式采用開源軟硬件技術和開發(fā)電力電子嵌入計算平臺的快捷性給出試驗結果,并證實了本文提出的基于開源軟硬件技術的電力電子嵌入計算平臺的使用價值。
【關鍵詞】:開源軟硬件技術 電力電子技術 嵌入式計算平臺
【學位授予單位】:西華大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TP368.1;TM346
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 1 緒論8-11
  • 1.1 電力電子技術的發(fā)展現(xiàn)狀8-9
  • 1.2 開源硬件技術的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9
  • 1.3 開源軟件技術的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-10
  • 1.4 電力電子嵌入式計算平臺的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀10
  • 1.5 本文的主要研究內(nèi)容10-11
  • 2 感應電機無速度傳感器的模型分析11-19
  • 2.1 無速度傳感器的研究現(xiàn)狀11-12
  • 2.2 無速度傳感器的模型參考自適應法轉速估計12-18
  • 2.3 本章小結18-19
  • 3 開源硬件技術19-25
  • 3.1 開源硬件樹莓派簡述19-22
  • 3.2 開源硬件阿都諾簡述22-24
  • 3.3 本章小結24-25
  • 4 開源軟件技術25-45
  • 4.1 開源軟件技術的介紹以及發(fā)展25-29
  • 4.2 電腦主機端軟件環(huán)境的搭建29-31
  • 4.3 樹莓派開源平臺的嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)組件的開發(fā)31-40
  • 4.4 樹莓派開源平臺的嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)鏡像的定制40-42
  • 4.5 樹莓派開源平臺的嵌入式 Linux 腳本應用程序的開發(fā)42
  • 4.6 阿都諾開源平臺的嵌入式實時操作系統(tǒng)與調(diào)度器設計42-43
  • 4.7 阿都諾開源平臺的微控制器軟件接口標準43-44
  • 4.8 本章小結44-45
  • 5 開源電力電子嵌入式計算平臺的設計45-58
  • 5.1 概論45
  • 5.2 總體思路45-47
  • 5.3 電流電壓電路設計47-53
  • 5.4 電力電子控制電路設計53-54
  • 5.5 硬件低功耗設計54
  • 5.6 驅(qū)動軟件設計54
  • 5.7 升級工具設計54-56
  • 5.8 開源項目管理方式探究56-57
  • 5.9 本章小結57-58
  • 6 全文總結與展望58-59
  • 6.1 總結58
  • 6.2 進一步工作的展望58-59
  • 參考文獻59-61
  • 攻讀碩士學位期間發(fā)表論文及科研成果61-62
  • 致謝62-63

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 徐中領;李橋梁;;交流感應電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)設計[J];安徽電氣工程職業(yè)技術學院學報;2006年03期

2 徐志根;劉忠舉;;基于MRAS的無速度傳感器異步電機DTC系統(tǒng)[J];電力電子技術;2006年05期

3 郝曉弘;高超;李桂素;馮磊;;基于空間矢量無速度傳感器的直接轉矩控制[J];電氣傳動;2007年07期

4 王偉;;基于開源軟硬件的嵌入計算平臺研究與實踐[J];單片機與嵌入式系統(tǒng)應用;2013年11期

5 王大虎;孫一帆;張且且;;基于Arduino控制板的壓力采集監(jiān)測系統(tǒng)設計[J];河南理工大學學報(自然科學版);2013年04期

6 王文漢;;開源需要創(chuàng)新[J];程序員;2008年08期

7 程文婷;;開源軟件開發(fā)者激勵機制研究[J];網(wǎng)絡法律評論;2011年01期

8 陳儒敏;侯思名;顏江;;基于開源軟硬件的智能家居系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J];現(xiàn)代計算機;2013年28期



本文編號:999682

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