本文關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)器EtherCAT接口故障診斷及容錯(cuò)技術(shù)的研究

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【摘要】：為解決Ether CAT協(xié)議應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生的故障診斷及容錯(cuò)的問(wèn)題,首先深入研究了基于Ether CAT協(xié)議的伺服控制系統(tǒng)架構(gòu),分析并總結(jié)了伺服驅(qū)動(dòng)器Ether CAT總線接口所產(chǎn)生的運(yùn)行故障及容錯(cuò)技術(shù),然后設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于總結(jié)歸納的三類(lèi)故障診斷及容錯(cuò)機(jī)制流程,并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種故障診斷和容錯(cuò)技術(shù)的應(yīng)用很好地提高了Ether CAT總線式伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： EtherCAT 總線式伺服驅(qū)動(dòng)器 故障診斷 容錯(cuò)
【基金】：科技重大專(zhuān)項(xiàng):高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備(2013ZX04007-021)
【分類(lèi)號(hào)】：TP334.7
【正文快照】： 0引言現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的出現(xiàn)為高速高精的全數(shù)字化加工控制提供了基礎(chǔ)平臺(tái)[1],基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)百兆全雙工的高速穩(wěn)定通信,廣泛應(yīng)用于各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備當(dāng)中[2-4]。然而這些協(xié)議運(yùn)用在不同種類(lèi)的設(shè)備上時(shí),就會(huì)與設(shè)備本身的功能產(chǎn)生融合問(wèn)題,一方面

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本文編號(hào)：991935