本文關鍵詞：基于STM32的風力擺控制系統(tǒng)

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【摘要】：本系統(tǒng)是由STM32控制模塊、姿態(tài)檢測模塊、風力擺模塊、液晶顯示模塊以及風力擺機械結(jié)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其實現(xiàn)了風力擺在直流風機為動力控制下迅速啟擺、直線運動、恢復靜止的功能,并能精準地繪制不同直線,且在受風力影響后能夠快速恢復畫圓狀態(tài),具有很好的重復性。姿態(tài)檢測模塊MPU6050采集風力擺姿態(tài)角,STM32處理姿態(tài)角數(shù)據(jù)后通過PID精確算法調(diào)節(jié)直流風機以控制風力擺。另外,本系統(tǒng)具有良好的人機交互界面,各參數(shù)及測試模式可由按鍵輸入并通過液晶顯示,穩(wěn)定性高、反應速度快。
【作者單位】： 安徽大學電子信息工程學院;
【關鍵詞】： PID算法 MPU STM
【基金】：安徽省質(zhì)量工程項目通信工程卓越工程師教育培養(yǎng)計劃(2013zjjh003)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 風力擺系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)中的一個典型的研究對象。在工業(yè)和環(huán)境監(jiān)測等行業(yè)有著較為廣泛的應用前景。本系統(tǒng)通過數(shù)字式PID算法可實現(xiàn)風力擺的圓周運動和定向線段的運動,并且系統(tǒng)具有一定的穩(wěn)定性和精確度。1系統(tǒng)方案1.1總體方案本風力擺控制系統(tǒng)主要包括單片機控制模塊、電機

【相似文獻】

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1 陳耀武,黃海,王曉萍;無刷直流風機參數(shù)測試系統(tǒng)[J];現(xiàn)代科學儀器;1995年03期

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本文編號：940946