本文關(guān)鍵詞：基于STM32的風(fēng)力擺控制系統(tǒng)

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【摘要】：本系統(tǒng)是由STM32控制模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、風(fēng)力擺模塊、液晶顯示模塊以及風(fēng)力擺機(jī)械結(jié)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力擺在直流風(fēng)機(jī)為動(dòng)力控制下迅速啟擺、直線運(yùn)動(dòng)、恢復(fù)靜止的功能,并能精準(zhǔn)地繪制不同直線,且在受風(fēng)力影響后能夠快速恢復(fù)畫(huà)圓狀態(tài),具有很好的重復(fù)性。姿態(tài)檢測(cè)模塊MPU6050采集風(fēng)力擺姿態(tài)角,STM32處理姿態(tài)角數(shù)據(jù)后通過(guò)PID精確算法調(diào)節(jié)直流風(fēng)機(jī)以控制風(fēng)力擺。另外,本系統(tǒng)具有良好的人機(jī)交互界面,各參數(shù)及測(cè)試模式可由按鍵輸入并通過(guò)液晶顯示,穩(wěn)定性高、反應(yīng)速度快。
【作者單位】： 安徽大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PID算法 MPU STM
【基金】：安徽省質(zhì)量工程項(xiàng)目通信工程卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃(2013zjjh003)
【分類(lèi)號(hào)】：TP273
【正文快照】： 風(fēng)力擺系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)典型的研究對(duì)象。在工業(yè)和環(huán)境監(jiān)測(cè)等行業(yè)有著較為廣泛的應(yīng)用前景。本系統(tǒng)通過(guò)數(shù)字式PID算法可實(shí)現(xiàn)風(fēng)力擺的圓周運(yùn)動(dòng)和定向線段的運(yùn)動(dòng),并且系統(tǒng)具有一定的穩(wěn)定性和精確度。1系統(tǒng)方案1.1總體方案本風(fēng)力擺控制系統(tǒng)主要包括單片機(jī)控制模塊、電機(jī)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 陳耀武,黃海,王曉萍;無(wú)刷直流風(fēng)機(jī)參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)[J];現(xiàn)代科學(xué)儀器;1995年03期

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本文編號(hào)：940946