本文關(guān)鍵詞：基于單片機(jī)濕式撒布機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 濕式撒布機(jī) 單片機(jī) PID 觸摸屏 串口通信

【摘要】：冬季,特別是在一些嚴(yán)寒地區(qū),公路結(jié)冰對(duì)行車安全具有重大隱患,人工除冰耗時(shí)、費(fèi)力、效率低,顯然不滿足現(xiàn)代高速社會(huì)發(fā)展的需求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,撒布機(jī)已經(jīng)逐漸替代人工進(jìn)行融雪除冰作業(yè)。然而我國(guó)部分撒布機(jī)在技術(shù)上進(jìn)行引進(jìn),自助開(kāi)發(fā)能力弱,造成技術(shù)引進(jìn)撒布機(jī)花費(fèi)昂貴,維護(hù)應(yīng)用成本居高不下,自主開(kāi)發(fā)撒布機(jī)融雪除冰效率低,撒布精度差,既造成融雪劑的浪費(fèi),對(duì)公路、環(huán)境等還會(huì)造成不可逆的破壞�；谌霾紮C(jī)效率的核心還是控制系統(tǒng),因此,設(shè)計(jì)出一套能夠有效融雪除冰、破壞程度小、自動(dòng)化程度高的多功能融雪撒布機(jī)勢(shì)在必行。本論文是在借鑒青海潔神裝備制造集團(tuán)公司自韓國(guó)引進(jìn)RSW-800型濕式撒布機(jī)基礎(chǔ)上,通過(guò)以單片機(jī)為核心控制器自主開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng),搭建閉環(huán)控制、通過(guò)PID算法精確實(shí)現(xiàn)對(duì)撒布密度、撒布寬度、融雪劑濕度等控制,提高自動(dòng)化程度,降低維護(hù)應(yīng)用成本。此外,基于青海潔神裝備制造集團(tuán)公司自韓國(guó)引進(jìn)RSW-800型濕式撒布機(jī)人機(jī)操作界面分離、操作不易的缺點(diǎn)自主開(kāi)發(fā)基于觸摸屏技術(shù)可視化界面系統(tǒng),與上位機(jī)通過(guò)串口通信連接,達(dá)到既整合各功能操作界面,又能容易上手之目的。本論文主要介紹了濕式撒布機(jī)的工作流程,借鑒青海潔神裝備制造集團(tuán)公司自韓國(guó)引進(jìn)RSW-800型濕式撒布機(jī)并闡述存在的不足。在此基礎(chǔ)上,自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出了基于單片機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)以及界面系統(tǒng)。介紹了單片機(jī)及外圍硬件電路選型、設(shè)計(jì)、軟件編程,最后在實(shí)驗(yàn)條件下對(duì)系統(tǒng)工作結(jié)果進(jìn)行仿真。
【關(guān)鍵詞】：濕式撒布機(jī) 單片機(jī) PID 觸摸屏 串口通信
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP368.1;U418.3
【目錄】：

• 摘要8-9
• Abstract9-12
• 第1章 緒論12-15
• 1.1 引言12
• 1.2 論文設(shè)計(jì)背景及意義12-13
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究概況13
• 1.4 論文主要內(nèi)容13-14
• 1.4.1 論文設(shè)計(jì)主要工作13-14
• 1.4.2 論文設(shè)計(jì)主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)14
• 1.4.3 論文設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)14
• 1.5 論文的結(jié)構(gòu)14-15
• 第2章 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機(jī)介紹15-20
• 2.1 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機(jī)介紹15-19
• 2.1.1 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機(jī)組成15-17
• 2.1.2 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機(jī)工作原理17-18
• 2.1.3 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機(jī)存在的問(wèn)題18
• 2.1.4 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機(jī)改進(jìn)方案18-19
• 2.2 本章小結(jié)19-20
• 第3章 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機(jī)主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)20-39
• 3.1 本文系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)20
• 3.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)20-23
• 3.2.1 方案論證21-23
• 3.3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)23-31
• 3.3.1 主要元器件介紹23-26
• 3.3.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)26
• 3.3.3 電磁閥控制電路設(shè)計(jì)26-27
• 3.3.4 串口通信電路設(shè)計(jì)27
• 3.3.5 測(cè)速電路設(shè)計(jì)27-28
• 3.3.6 步進(jìn)電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)28
• 3.3.7 比例閥控制電路設(shè)計(jì)28-29
• 3.3.8 程序下載電路設(shè)計(jì)29-30
• 3.3.9 穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)30
• 3.3.10 光電隔離電路設(shè)計(jì)30-31
• 3.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)31-38
• 3.4.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)31-32
• 3.4.2 測(cè)速子程序設(shè)計(jì)32-33
• 3.4.3 PID算法子程序設(shè)計(jì)33-35
• 3.4.4 PWM子程序設(shè)計(jì)35-36
• 3.4.5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序設(shè)計(jì)36-37
• 3.4.6 串口通信子程序設(shè)計(jì)37-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 第4章 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機(jī)人機(jī)界面系統(tǒng)設(shè)計(jì)39-59
• 4.1 引言39
• 4.2 基于S5PV210嵌入式Linux系統(tǒng)觸摸屏驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)39-40
• 4.2.1 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介39-40
• 4.2.2 觸摸屏技術(shù)40
• 4.3 人機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)40-41
• 4.4 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)41-42
• 4.4.1 硬件方案41
• 4.4.2 軟件方案41-42
• 4.5 系統(tǒng)硬件介紹42-47
• 4.5.1 系統(tǒng)硬件原理圖42
• 4.5.2 CPU介紹42-43
• 4.5.3 液晶觸摸屏顯示電路43
• 4.5.4 串口通信電路43-45
• 4.5.5 存儲(chǔ)電路45
• 4.5.6 內(nèi)存電路45-47
• 4.6 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)47-58
• 4.6.1 Bootloader移植47-48
• 4.6.2 嵌入式系統(tǒng)移植48-50
• 4.6.3 應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)50-58
• 4.7 本章小結(jié)58-59
• 第5章 系統(tǒng)調(diào)試59-64
• 5.1 主控制系統(tǒng)調(diào)試59-61
• 5.1.1 主控制系統(tǒng)仿真實(shí)物60
• 5.1.2 測(cè)試結(jié)果與分析60-61
• 5.2 人機(jī)界面系統(tǒng)調(diào)試61-63
• 5.3 本章小結(jié)63-64
• 結(jié)論64-65
• 參考文獻(xiàn)65-67
• 致謝67-68
• 附錄A 電氣原理圖68-69
• 附錄B 系統(tǒng)源程序69-86
• 附錄C 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄86

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：824138