發(fā)布時間：2017-09-10 02:16

  本文關鍵詞：基于單片機濕式撒布機控制系統(tǒng)設計

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【摘要】：冬季,特別是在一些嚴寒地區(qū),公路結冰對行車安全具有重大隱患,人工除冰耗時、費力、效率低,顯然不滿足現(xiàn)代高速社會發(fā)展的需求。隨著科學技術的發(fā)展,撒布機已經逐漸替代人工進行融雪除冰作業(yè)。然而我國部分撒布機在技術上進行引進,自助開發(fā)能力弱,造成技術引進撒布機花費昂貴,維護應用成本居高不下,自主開發(fā)撒布機融雪除冰效率低,撒布精度差,既造成融雪劑的浪費,對公路、環(huán)境等還會造成不可逆的破壞�；谌霾紮C效率的核心還是控制系統(tǒng),因此,設計出一套能夠有效融雪除冰、破壞程度小、自動化程度高的多功能融雪撒布機勢在必行。本論文是在借鑒青海潔神裝備制造集團公司自韓國引進RSW-800型濕式撒布機基礎上,通過以單片機為核心控制器自主開發(fā)控制系統(tǒng),搭建閉環(huán)控制、通過PID算法精確實現(xiàn)對撒布密度、撒布寬度、融雪劑濕度等控制,提高自動化程度,降低維護應用成本。此外,基于青海潔神裝備制造集團公司自韓國引進RSW-800型濕式撒布機人機操作界面分離、操作不易的缺點自主開發(fā)基于觸摸屏技術可視化界面系統(tǒng),與上位機通過串口通信連接,達到既整合各功能操作界面,又能容易上手之目的。本論文主要介紹了濕式撒布機的工作流程,借鑒青海潔神裝備制造集團公司自韓國引進RSW-800型濕式撒布機并闡述存在的不足。在此基礎上,自主設計開發(fā)出了基于單片機自動化控制系統(tǒng)以及界面系統(tǒng)。介紹了單片機及外圍硬件電路選型、設計、軟件編程,最后在實驗條件下對系統(tǒng)工作結果進行仿真。
【關鍵詞】：濕式撒布機 單片機 PID 觸摸屏 串口通信
【學位授予單位】：蘭州理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP368.1;U418.3
【目錄】：

• 摘要8-9
• Abstract9-12
• 第1章 緒論12-15
• 1.1 引言12
• 1.2 論文設計背景及意義12-13
• 1.3 國內外研究概況13
• 1.4 論文主要內容13-14
• 1.4.1 論文設計主要工作13-14
• 1.4.2 論文設計主要創(chuàng)新點14
• 1.4.3 論文設計技術指標14
• 1.5 論文的結構14-15
• 第2章 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機介紹15-20
• 2.1 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機介紹15-19
• 2.1.1 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機組成15-17
• 2.1.2 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機工作原理17-18
• 2.1.3 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機存在的問題18
• 2.1.4 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機改進方案18-19
• 2.2 本章小結19-20
• 第3章 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機主控制系統(tǒng)設計20-39
• 3.1 本文系統(tǒng)的實現(xiàn)目標20
• 3.2 系統(tǒng)總體方案設計20-23
• 3.2.1 方案論證21-23
• 3.3 系統(tǒng)硬件電路設計23-31
• 3.3.1 主要元器件介紹23-26
• 3.3.2 單片機最小系統(tǒng)設計26
• 3.3.3 電磁閥控制電路設計26-27
• 3.3.4 串口通信電路設計27
• 3.3.5 測速電路設計27-28
• 3.3.6 步進電機控制電路設計28
• 3.3.7 比例閥控制電路設計28-29
• 3.3.8 程序下載電路設計29-30
• 3.3.9 穩(wěn)壓電路設計30
• 3.3.10 光電隔離電路設計30-31
• 3.4 系統(tǒng)軟件設計31-38
• 3.4.1 系統(tǒng)主程序設計31-32
• 3.4.2 測速子程序設計32-33
• 3.4.3 PID算法子程序設計33-35
• 3.4.4 PWM子程序設計35-36
• 3.4.5 步進電機驅動子程序設計36-37
• 3.4.6 串口通信子程序設計37-38
• 3.5 本章小結38-39
• 第4章 環(huán)衛(wèi)濕式撒布機人機界面系統(tǒng)設計39-59
• 4.1 引言39
• 4.2 基于S5PV210嵌入式Linux系統(tǒng)觸摸屏驅動設計與實現(xiàn)39-40
• 4.2.1 嵌入式系統(tǒng)簡介39-40
• 4.2.2 觸摸屏技術40
• 4.3 人機界面系統(tǒng)實現(xiàn)目標40-41
• 4.4 系統(tǒng)總體方案設計41-42
• 4.4.1 硬件方案41
• 4.4.2 軟件方案41-42
• 4.5 系統(tǒng)硬件介紹42-47
• 4.5.1 系統(tǒng)硬件原理圖42
• 4.5.2 CPU介紹42-43
• 4.5.3 液晶觸摸屏顯示電路43
• 4.5.4 串口通信電路43-45
• 4.5.5 存儲電路45
• 4.5.6 內存電路45-47
• 4.6 系統(tǒng)軟件設計47-58
• 4.6.1 Bootloader移植47-48
• 4.6.2 嵌入式系統(tǒng)移植48-50
• 4.6.3 應用軟件設計50-58
• 4.7 本章小結58-59
• 第5章 系統(tǒng)調試59-64
• 5.1 主控制系統(tǒng)調試59-61
• 5.1.1 主控制系統(tǒng)仿真實物60
• 5.1.2 測試結果與分析60-61
• 5.2 人機界面系統(tǒng)調試61-63
• 5.3 本章小結63-64
• 結論64-65
• 參考文獻65-67
• 致謝67-68
• 附錄A 電氣原理圖68-69
• 附錄B 系統(tǒng)源程序69-86
• 附錄C 攻讀學位期間所發(fā)表的學術論文目錄86

【參考文獻】

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本文編號：824138