發(fā)布時間：2017-09-01 01:18

  本文關鍵詞：基于STM32單片機的三軸實驗平臺設計

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【摘要】：為改善機電一體化技術課程的實踐教學效果,設計了一種基于STM32單片機的三軸實驗平臺。該實驗平臺由機械本體、STM32控制系統(tǒng)和VB上位機操作軟件組成。搭建了該實驗平臺的機械本體結構,完成了實驗平臺控制系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計(包括手動控制模式軟件和自動插補模式軟件等設計),并進行了運動功能實驗。所設計的三軸實驗平臺能夠在有效工作范圍內(nèi)實現(xiàn)圓弧和直線插補,實現(xiàn)了設計要求。
【作者單位】： 南京理工大學泰州科技學院機械工程學院;泰州市航宇電氣有限公司;
【關鍵詞】： 運動控制 三軸實驗平臺 三軸聯(lián)動 插補算法設計 STM
【基金】：江蘇省高校自然科學研究面上項目(14KJD460003) 泰州市科技支撐(工業(yè)共性關鍵技術)項目(TG201419) 南京理工大學泰州科技學院教育教學改革重點項目(YJG2013A01)
【分類號】：TH-39;G642;TP368.1
【正文快照】： 高校機電一體化教學實驗設備大多為集成化、模塊化、封閉性的系統(tǒng),學生在使用時只需調(diào)用各種功能模塊,而對于模塊內(nèi)部的工作過程了解不多。為改變這種狀況,設計了一個基于STM 32單片機的開放式、高靈活性的機電一體化三軸實驗教學平臺。該平臺綜合了單片機控制的低成本優(yōu)勢和，

本文編號：769065