本文關(guān)鍵詞：基于ARM處理器的運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： ARM FPGA 運(yùn)動(dòng)控制器 網(wǎng)絡(luò)通信 光柵尺計(jì)數(shù)

【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器二次開發(fā)難、成本高、功能單一等缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于網(wǎng)絡(luò)接口的運(yùn)動(dòng)控制器,該運(yùn)動(dòng)控制器集燈源、光柵尺計(jì)數(shù)和運(yùn)動(dòng)控制于一體,采用ARM+FPGA的結(jié)構(gòu),FPGA對(duì)光柵尺信號(hào)進(jìn)行處理及完成運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃,ARM上運(yùn)行Linux操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)燈源的控制,負(fù)責(zé)與FPGA的總線通信以及與PC的網(wǎng)絡(luò)通信。該控制器適合二次開發(fā),且大大降低了成本。該運(yùn)動(dòng)控制器主要應(yīng)用于影像測(cè)量系統(tǒng)中,實(shí)驗(yàn)已經(jīng)證明該設(shè)計(jì)的可行性。
【作者單位】： 天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院;南京智泰光電科技有限公司;
【關(guān)鍵詞】： ARM FPGA 運(yùn)動(dòng)控制器 網(wǎng)絡(luò)通信 光柵尺計(jì)數(shù)
【分類號(hào)】：TP332
【正文快照】： 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)重要分支,隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的市場(chǎng)需求也越來(lái)越高。因此運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)得到了很多國(guó)家的重視,國(guó)內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)都投入到運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)研究中 國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要采用PC +

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 萬(wàn)林;唐厚君;賀超;黃維芳;;基于ARM與FPGA的嵌入式開放性運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與開發(fā)[J];電氣自動(dòng)化;2011年03期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 吳輝;羅富文;杜文廣;;基于STM32和FPGA的CAN總線運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)[J];電子設(shè)計(jì)工程;2013年01期

2 盧冠軍;嚴(yán)義;趙健勇;;基于ARM的雙CPU協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[J];機(jī)電工程;2012年08期

3 林世瑤;吳重陽(yáng);李瑞峰;;RTEX網(wǎng)絡(luò)型嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2013年12期

4 張煒;李克儉;蔡啟仲;周曙光;;基于FPGA的PLC并行定時(shí)器的設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì);2013年04期

5 胡亞琦;胡翔宇;牛寶;;基于FPGA直流電機(jī)的PWM控制[J];實(shí)驗(yàn)室研究與探索;2014年09期

6 孫樹見;;基于雙CPU的磨床控制系統(tǒng)[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2015年02期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 蓋成旭;基于wince6.0的超聲多功能材料性能測(cè)量?jī)x的研究[D];大連理工大學(xué);2012年

2 孫大群;基于ARM+FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)架構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)[D];杭州電子科技大學(xué);2013年

3 林世瑤;嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)及伺服控制算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

4 劉志偉;四軸工業(yè)機(jī)器人嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

5 郭亞奎;基于ARM的嵌入式碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];南京航空航天大學(xué);2014年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 耿蕊 ,趙立杰;嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)及應(yīng)用[J];數(shù)控機(jī)床市場(chǎng);2004年11期

2 陳志強(qiáng);郇極;;嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2006年08期

3 劉建群;劉綠山;羅繼合;;嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2008年02期

4 林勇強(qiáng);王勇;馮屹朝;;開放式運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J];信息技術(shù);2010年05期

5 何昱;;運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)初探[J];信息與電腦(理論版);2011年02期

6 劉漢忠;周伯榮;李宏勝;;簡(jiǎn)易單軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2011年10期

7 郗志剛,周宏甫;運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展與現(xiàn)狀[J];兵工自動(dòng)化;2005年04期

8 王梅;厲劍;;基于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2006年17期

9 陳嬋娟;張航偉;;基于運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)[J];機(jī)械與電子;2007年01期

10 吳孜越;胡東方;楊丙乾;;運(yùn)動(dòng)控制器在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用及發(fā)展[J];機(jī)床與液壓;2007年07期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 張海平;熊靜琪;;基于嵌入式Internet的運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];先進(jìn)制造技術(shù)論壇暨第三屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

2 龐新良;龍佑喜;范大鵬;鄭子文;;基于并行口的運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)[A];第六屆全國(guó)計(jì)算機(jī)應(yīng)用聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2002年

3 張海平;熊靜琪;;基于嵌入式Internet的運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];《制造業(yè)自動(dòng)化與網(wǎng)絡(luò)化制造》學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

4 胡姣;錢曉龍;王策;汪晉寬;;基于運(yùn)動(dòng)控制器的飛剪定長(zhǎng)切割系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[A];第七屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

5 杜建銘;王建軍;;基于DSP和FPGA的繡花機(jī)控制器研究[A];計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)展——全國(guó)第17屆計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2006年

6 曹智荀;;基于DSP的AGV新型運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用[A];創(chuàng)新沈陽(yáng)文集（A）[C];2009年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 劉侃 孫利民;MCT8000——中國(guó)制造業(yè)騰飛的翅膀[N];科技日?qǐng)?bào);2000年

2 記者馬永剛;青島日清首批五伺服自動(dòng)包裝樣機(jī)全部銷往國(guó)外[N];中國(guó)食品報(bào);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 樊小龍;嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器及相關(guān)軟件開發(fā)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 孫海洋;開放式運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用與控制模式研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2003年

3 夏露露;基于運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言的設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2007年

4 鄭炳坤;獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器的語(yǔ)言規(guī)劃及編程環(huán)境研究[D];華南理工大學(xué);2015年

5 何明超;基于STM32F4的碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器研究[D];上海交通大學(xué);2015年

6 房于莘;串聯(lián)機(jī)器人的多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2015年

7 唐曉奇;獨(dú)立式四軸可編程運(yùn)動(dòng)控制器研究[D];電子科技大學(xué);2015年

8 周永吉;基于ARM微處理器的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究[D];南昌大學(xué);2015年

9 駱國(guó)慶;基于ARM+CPLD的多電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)[D];寧波大學(xué);2015年

10 王丹丹;藥品檢驗(yàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)與研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：699847