本文關(guān)鍵詞：基于多處理器的織機(jī)控制模塊設(shè)計(jì)

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【摘要】：隨著紡織機(jī)械向著智能化、數(shù)字化的不斷發(fā)展,對織機(jī)控制系統(tǒng)的要求越來越高,目前國內(nèi)這一領(lǐng)域與世界先進(jìn)水平仍有一定差距,因此,發(fā)展先進(jìn)的織機(jī)控制系統(tǒng)仍是國內(nèi)紡織行業(yè)亟待解決的問題。 本課題針對上述問題進(jìn)行了基于多處理器的織機(jī)控制模塊設(shè)計(jì),包括主控模塊、選緯探緯模塊和剪刀絞邊模塊。本文所設(shè)計(jì)的織機(jī)控制模塊基于分布式多處理器結(jié)構(gòu),分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分,上位機(jī)主要完成人機(jī)交互功能,下位機(jī)的各控制模塊負(fù)責(zé)完成織機(jī)織造動(dòng)作。上下位機(jī)之間和下位機(jī)各控制模塊之間采用CAN總線進(jìn)行通訊。論文內(nèi)容主要包括：系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案；基于16位單片機(jī)和CPLD的主控模塊設(shè)計(jì)；基于飛思卡爾雙核處理器和DSP的選緯探緯模塊軟硬件設(shè)計(jì)；剪刀絞邊模塊設(shè)計(jì)；控制模塊CAN總線方案設(shè)計(jì),包括節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)和協(xié)議制定。 本課題所設(shè)計(jì)的織機(jī)控制模塊所選CPU處理能力強(qiáng),在軟硬件設(shè)計(jì)中更多地考慮了織機(jī)控制的實(shí)時(shí)性,能夠完成復(fù)雜織機(jī)動(dòng)作的精確控制。經(jīng)紡織企業(yè)試用表明,本課題所設(shè)計(jì)的織機(jī)控制模塊性能穩(wěn)定可靠。
【關(guān)鍵詞】：織機(jī) 控制系統(tǒng) 主控模塊 選緯探緯模塊
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP332
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 目錄7-10
• 圖目錄10-12
• 表目錄12-13
• 第1章 緒論13-20
• 1.1 課題背景13-14
• 1.1.1 紡織行業(yè)背景分析13
• 1.1.2 織機(jī)介紹13-14
• 1.2 劍桿織機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀14-17
• 1.2.1 國外劍桿織機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀14-15
• 1.2.2 國內(nèi)劍桿織機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀15-17
• 1.3 課題研究內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)17-20
• 1.3.1 課題研究內(nèi)容17-19
• 1.3.2 論文結(jié)構(gòu)19-20
• 第2章 整體設(shè)計(jì)方案20-25
• 2.1 分布式模塊設(shè)計(jì)20-23
• 2.1.1 織機(jī)主要機(jī)構(gòu)及對應(yīng)控制模塊20-21
• 2.1.2 織機(jī)控制系統(tǒng)上位機(jī)21-22
• 2.1.3 織機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)22-23
• 2.2 CAN總線通訊設(shè)計(jì)23-25
• 第3章 主控模塊設(shè)計(jì)25-37
• 3.1 模塊介紹25-27
• 3.2 主控電路硬件設(shè)計(jì)27-34
• 3.2.1 主控模塊主芯片選型27-30
• 3.2.2 電源模塊設(shè)計(jì)30
• 3.2.3 與編碼器接口設(shè)計(jì)30-31
• 3.2.4 CAN總線接口設(shè)計(jì)31-32
• 3.2.5 報(bào)警及控制信號(hào)設(shè)計(jì)32
• 3.2.6 主CPU與CPLD接口設(shè)計(jì)32-34
• 3.3 主控模塊軟件設(shè)計(jì)34-37
• 第4章 選緯探緯模塊設(shè)計(jì)37-55
• 4.1 模塊介紹37-39
• 4.2 母板硬件電路設(shè)計(jì)39-43
• 4.2.1 母板主芯片介紹39-40
• 4.2.2 電源模塊設(shè)計(jì)40-42
• 4.2.3 緯紗檢測及CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)42-43
• 4.3 選緯板硬件電路設(shè)計(jì)43-48
• 4.3.1 DSP TMS320X2406介紹43-45
• 4.3.2 H橋驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)45-47
• 4.3.3 反饋電壓處理電路設(shè)計(jì)47-48
• 4.4 選緯板程序設(shè)計(jì)48-55
• 4.4.1 調(diào)試工具48-49
• 4.4.2 軟件流程49-51
• 4.4.3 選緯指動(dòng)作51-53
• 4.4.4 PWM輸出控制53-55
• 第5章 剪刀絞邊模塊設(shè)計(jì)55-61
• 5.1 模塊介紹55-56
• 5.2 硬件電路設(shè)計(jì)56-59
• 5.2.1 電源模塊設(shè)計(jì)56-57
• 5.2.2 CAN通訊節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)57
• 5.2.3 電子剪刀/絞邊驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)57-59
• 5.3 軟件設(shè)計(jì)59-61
• 第6章 CAN通信方案設(shè)計(jì)61-70
• 6.1 CAN總線優(yōu)勢61-62
• 6.2 CAN總線結(jié)構(gòu)與報(bào)文傳送62-64
• 6.2.1 CAN分層結(jié)構(gòu)62-63
• 6.2.2 CAN報(bào)文傳送63-64
• 6.3 CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)64-65
• 6.4 控制模塊協(xié)議制定65-70
• 6.4.1 主控模塊的CAN協(xié)議66-67
• 6.4.2 選緯探緯模塊的CAN協(xié)議67-68
• 6.4.3 剪刀絞邊模塊的CAN協(xié)議68-70
• 第7章 總結(jié)與展望70-72
• 7.1 總結(jié)70-71
• 7.2 展望71-72
• 參考文獻(xiàn)72-74
• 碩士期間參與的項(xiàng)目與發(fā)表和錄用的論文74-75
• 致謝75

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：655439