本文關鍵詞：基于飛思卡爾單片機的平衡車設計

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【摘要】：本文介紹了基于MK60DN256ZVLL10單片機控制系統(tǒng)設計的平衡車硬件電路及直立原理,詳細闡述了平衡車直立控制、速度控制和方向控制的參數(shù)調(diào)試方法。主要創(chuàng)新點為用虛擬示波器來觀察速度參數(shù)的變化,使調(diào)試更為準確和直觀。試驗證明:該平衡車控制系統(tǒng)穩(wěn)定,能在直立平衡的基礎上實現(xiàn)穩(wěn)定行走。
【作者單位】： 山東交通學院汽車工程學院;皓泰投資集團有限責任公司;
【關鍵詞】： MKDNZVLL 平衡車 PID 直立控制
【分類號】：TP368.1;TP23
【正文快照】： 引言 平衡車主要使用陀螺儀和加速度計傳感器進行融合,并利用控制系統(tǒng)精確驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整,以保持車身系統(tǒng)的平衡[1-2]。2008年奧運會,場館里的警衛(wèi)人員使用由Segway公司提供的電動平衡車,作為巡邏的代步工具。平衡車作為一種新型代步工具,其環(huán)保、方便、快捷等方面的，

本文編號：646932