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慣組測(cè)試的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-07-18 04:09

  本文關(guān)鍵詞:慣組測(cè)試的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)


  更多相關(guān)文章: 慣導(dǎo)組件 串口通信 S3C6410 Windows CE6.0 多線程 套接字


【摘要】:針對(duì)傳統(tǒng)的慣組測(cè)試系統(tǒng)只能接收和發(fā)送數(shù)據(jù)而不能獨(dú)立顯示和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的缺點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了一種能夠同時(shí)對(duì)4套慣性組合輸出的RS-232數(shù)據(jù)(慣性組合在不同位置、速率和溫度下的狀態(tài)信息)進(jìn)行接收、顯示、存儲(chǔ)和上傳的嵌入式測(cè)試系統(tǒng)。 論文首先對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)及發(fā)展、慣導(dǎo)組件測(cè)試技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)做了簡(jiǎn)單介紹并給出了課題研究?jī)?nèi)容和論文整體結(jié)構(gòu)安排。然后比較了幾種常見處理器芯片以及與PC機(jī)的傳輸方案,選擇了以S3C6410微處理器為控制核心的整體硬件設(shè)計(jì)方案和基于嵌入式Windows CE操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方案。最后提出基于WinCE操作系統(tǒng)的三種應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法,結(jié)合優(yōu)缺點(diǎn)選擇了Windows SDK的開發(fā)方式來設(shè)計(jì)WinCE的應(yīng)用程序使其完成對(duì)數(shù)據(jù)接收,顯示,存儲(chǔ)和上傳。并用VS2005設(shè)計(jì)了PC機(jī)的應(yīng)用程序,能夠同時(shí)在PC機(jī)上完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。 整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為硬件電路部分和軟件部分。為了加快開發(fā)進(jìn)度硬件采用分模塊的設(shè)計(jì)方式,主要分為核心板和底板兩個(gè)模塊。核心板采用了飛翎公司生產(chǎn)的S3C6410核心板,主要包含了微處理器S3C6410, DDR SDRAM存儲(chǔ)器,NandFlash存儲(chǔ)器等。然后在底板擴(kuò)展相應(yīng)的功能模塊,主要包含了串口電路,LCD觸摸屏顯示電路,USB接口電路和以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)。軟件方面,首先完成了Windows CE6.0在硬件平臺(tái)上的移植,然后設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序和PC機(jī)應(yīng)用程序。在WinCE應(yīng)用程序中使用了多線程技術(shù),對(duì)每路串口數(shù)據(jù)的接收都創(chuàng)建了一個(gè)線程,在線程中完成相應(yīng)數(shù)據(jù)的接收,處理,顯示,存儲(chǔ)。對(duì)于WinCE應(yīng)用程序與PC機(jī)應(yīng)用程序之間的通信,利用了socket套接字技術(shù)通過UDP協(xié)議來完成數(shù)據(jù)的傳輸。 最后,對(duì)整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,對(duì)測(cè)試的結(jié)果進(jìn)行了分析。根據(jù)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的接收四路慣性組合輸出的數(shù)據(jù),并對(duì)其進(jìn)行顯示,存儲(chǔ)和上傳。同時(shí),該測(cè)試系統(tǒng)各功能都達(dá)到設(shè)計(jì)要求,可穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。
【關(guān)鍵詞】:慣導(dǎo)組件 串口通信 S3C6410 Windows CE6.0 多線程 套接字
【學(xué)位授予單位】:西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TP368.1;TN966
【目錄】:
  • 摘要3-5
  • Abstract5-9
  • 1 緒論9-15
  • 1.1 慣導(dǎo)系統(tǒng)概述9
  • 1.2 慣導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展歷程9-11
  • 1.3 慣導(dǎo)系統(tǒng)組件的測(cè)試11-12
  • 1.3.1 慣性組合11
  • 1.3.2 慣導(dǎo)測(cè)試系統(tǒng)的組成11-12
  • 1.3.3 慣導(dǎo)測(cè)試系統(tǒng)的要求12
  • 1.4 嵌入式系統(tǒng)12-13
  • 1.5 研究?jī)?nèi)容13
  • 1.6 論文結(jié)構(gòu)安排13-15
  • 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及方案15-22
  • 2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求15
  • 2.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)15-21
  • 2.2.1 測(cè)試系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案16-18
  • 2.2.2 測(cè)試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案18-21
  • 2.3 本章小結(jié)21-22
  • 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)22-33
  • 3.1 慣組測(cè)試系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)22-23
  • 3.1.1 基于S3C6410核心板簡(jiǎn)介22
  • 3.1.2 底板硬件結(jié)構(gòu)22-23
  • 3.2 S3C6410微處理器的特性23-24
  • 3.3 串口數(shù)據(jù)接收模塊24-25
  • 3.4 LCD觸摸屏顯示模塊25-29
  • 3.5 USB接口電路設(shè)計(jì)29-30
  • 3.6 以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)30-31
  • 3.7 電源電路設(shè)計(jì)31-32
  • 3.8 本章小結(jié)32-33
  • 4 Windows CE操作系統(tǒng)的移植33-46
  • 4.1 Windows CE操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介33
  • 4.2 Windows CE體系結(jié)構(gòu)33-34
  • 4.3 板級(jí)支持包BSP的開發(fā)34-43
  • 4.3.1 BSP的構(gòu)成34-35
  • 4.3.2 WinCE驅(qū)動(dòng)程序的中斷處理35-36
  • 4.3.3 驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)36-41
  • 4.3.4 修改鏡像的配置文件41-43
  • 4.4 Windows CE6.0映像文件的編譯與內(nèi)核下載43-45
  • 4.4.1 開發(fā)Windows CE6.0使用的工具43
  • 4.4.2 創(chuàng)建Windows CE6.0映像43-44
  • 4.4.3 將內(nèi)核下載到硬件平臺(tái)44-45
  • 4.5 本章小結(jié)45-46
  • 5 整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)46-67
  • 5.1 軟件開發(fā)環(huán)境46-47
  • 5.1.1 Visual Studio 2005軟件46
  • 5.1.2 ActiveSync46
  • 5.1.3 SDK46-47
  • 5.2 WinCE應(yīng)用程序設(shè)計(jì)47-59
  • 5.2.1 設(shè)計(jì)要求47-49
  • 5.2.2 設(shè)計(jì)方案49-52
  • 5.2.3 程序設(shè)計(jì)步驟52-59
  • 5.3 PC機(jī)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)59-62
  • 5.3.1 UDP工作模式59-60
  • 5.3.2 程序設(shè)計(jì)步驟60-62
  • 5.4 系統(tǒng)調(diào)試62-65
  • 5.4.1 硬件連接62-63
  • 5.4.2 結(jié)果分析63-65
  • 5.5 本章小結(jié)65-67
  • 6 總結(jié)與結(jié)論67-69
  • 6.1 總結(jié)67
  • 6.2 結(jié)論67-69
  • 參考文獻(xiàn)69-71
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文71-72
  • 致謝72-74

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 王玫;王永泉;張炎華;;Adaptive filter for a miniature MEMS based attitude and heading reference system[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2006年05期

2 金華標(biāo),常勇;基于Windows CE.NET的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的研究[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版);2003年02期

3 林濤;;嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE的研究[J];微計(jì)算機(jī)信息;2006年17期

4 劉大鵬,馬孝江;基于Windows CE的系統(tǒng)平臺(tái)定制[J];微型電腦應(yīng)用;2002年08期

5 祝彬;鄭娟;;美國慣性導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)的新發(fā)展[J];中國航天;2008年01期

6 張炎華;王立端;戰(zhàn)興群;翟傳潤;;慣性導(dǎo)航技術(shù)的新進(jìn)展及發(fā)展趨勢(shì)[J];中國造船;2008年S1期

7 吳愛國,劉林山;嵌入式應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)與ARM嵌入式微處理器發(fā)展現(xiàn)狀[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2004年09期

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本文編號(hào):555944

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