隨著當(dāng)今時(shí)代計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的普及,信息科技已深入到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域,分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)作為典型的實(shí)時(shí)系統(tǒng)之一,其應(yīng)用已深入到工業(yè)控制系統(tǒng)、武器防御控制系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、電站控制系統(tǒng)及實(shí)時(shí)多媒體系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域,而實(shí)時(shí)容錯(cuò)技術(shù)也隨之得到了深入的研究。 實(shí)時(shí)容錯(cuò)技術(shù)是針對實(shí)時(shí)系統(tǒng)的故障提出的一種解決方案,一般以冗余資源為基礎(chǔ)針對實(shí)時(shí)系統(tǒng)的故障,通過系統(tǒng)軟件有效地管理合理的系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu),采用故障檢測、診斷、隔離和故障恢復(fù)等方法,保障實(shí)時(shí)系統(tǒng)在出現(xiàn)故障的情況下仍能提供有效的服務(wù)。 本文在分析和研究了現(xiàn)有的一些分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)及其容錯(cuò)性解決方案的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了分布式實(shí)時(shí)容錯(cuò)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)運(yùn)行在Linux系統(tǒng)上,每個(gè)節(jié)點(diǎn)均獨(dú)立的運(yùn)行該容錯(cuò)設(shè)計(jì)系統(tǒng),節(jié)點(diǎn)采用分組管理的方式,組內(nèi)各節(jié)點(diǎn)采用主從式連接的方式,且從節(jié)點(diǎn)可以通過發(fā)送入網(wǎng)和退出消息來加入和退出改組,節(jié)點(diǎn)之間能夠提供互相監(jiān)控和保護(hù),使得該容錯(cuò)系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性和更好的容錯(cuò)性。 該容錯(cuò)系統(tǒng)采用運(yùn)行于核心態(tài)的心跳檢測協(xié)議來檢測節(jié)點(diǎn)故障的發(fā)生,并利用硬實(shí)時(shí)通信協(xié)議-——TTEP協(xié)議來調(diào)度心跳包的發(fā)送和接收,從而有效的避免了心跳包的網(wǎng)絡(luò)延...

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)需求有總線(底板總線、1553B和TM-BUS等)、點(diǎn)到點(diǎn)、環(huán)和交換結(jié)構(gòu),因此我們可以得出數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的初步設(shè)計(jì)(如圖1)。傳感器預(yù)處理信息經(jīng)交換結(jié)構(gòu)傳遞至信號處理區(qū),信號處理區(qū)完成數(shù)字信·103·2008年11月陶　健等:機(jī)載實(shí)時(shí)容錯(cuò)分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)....

4.3　節(jié)點(diǎn)3、節(jié)點(diǎn)4數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)3和節(jié)點(diǎn)4放置在一個(gè)集成機(jī)架內(nèi),它們的硬件配置完全相同,其數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)如圖4所示,各節(jié)點(diǎn)由數(shù)據(jù)處理模塊(DPM)、圖形/視頻接口模塊(GVIM)、通用接口模塊(GIM)、大容量存儲器模塊(MMM)、開關(guān)網(wǎng)絡(luò)模塊(SNM)和網(wǎng)關(guān)模塊(GWM)等組成。....

基于傳感器的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)便充分利用了主從式分布實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)的這一特點(diǎn)。圖2.1顯示是分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)一般性體系結(jié)構(gòu)Iz2】。網(wǎng)絡(luò){}誣理碧{i一……L匕飛、_〕處理器�！灰粵_.一一曰門一一一一受控設(shè)備受控設(shè)備圖2.1分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)圖Fig.2.1Thearehiteet....

集中式調(diào)度算法由一臺中央機(jī)器擔(dān)任著管理者的角色，管理者維護(hù)有一張任務(wù)分配表，它根據(jù)搜集獲知的其他任務(wù)節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)負(fù)載信息，來將收集到的任務(wù)調(diào)度到合適的任務(wù)節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行，因此管理者即是該分布式系統(tǒng)中央調(diào)度器，其調(diào)度模型結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。由于集中式調(diào)度算法中的管理者擁有全局信息，同樣作....

本文編號：3966375