以STC12C5A60S2單片機為控制核心設(shè)計了智能避障小車。智能避障小車利用超聲波模塊測距實現(xiàn)超聲波避障和物體跟隨,用兩對紅外發(fā)射接收管實現(xiàn)紅外避障和物體跟隨,利用紅外光電傳感覺器實現(xiàn)循跡功能,LED數(shù)碼管顯示距離、溫度等信息。設(shè)計的智能避障小車穩(wěn)定可靠,是智能小車設(shè)計入門的學習佳品,同時也可為智能機器人設(shè)計提供參考。

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【部分圖文】：

圖2所示。2.4聲光指示模塊

2根接電源，1根為輸出，初始狀態(tài)下為高電平，檢測到障礙物時變?yōu)榈碗娖�，將其信號輸入單片機可對小圖2硬件總的關(guān)系圖基于單片機控制的智能循跡避障小車姚培1張李堅1周晶香2（1.西南交通大學，四川成都611756；2.宿遷學院，江蘇宿遷223800）摘要：根據(jù)小車各....

圖1小車資體結(jié)構(gòu)框圈

器:它的功能比較強,應(yīng)用面廣,工作穩(wěn)定,識別效果好,但是元件較多,電路復雜,成本高。在本次實驗項目中,由于循跡和避障基于51單片機的智能電動小車設(shè)計王藝釗別海明趙云(西南交通大學電氣工程學院四川成都611756)摘要:該系統(tǒng)以STC89C51單片機為核心,完成智能電動小車的驅(qū)動控....

圖2驅(qū)動悅塊電路圖

圖3主板模塊電路

識別效果好,但是元件較多,電路復雜,成本高。在本次實驗項目中,由于循跡和避障基于51單片機的智能電動小車設(shè)計王藝釗別海明趙云(西南交通大學電氣工程學院四川成都611756)摘要:該系統(tǒng)以STC89C51單片機為核心,完成智能電動小車的驅(qū)動控制和無線模塊的的傳輸控制;通過紅外光電反....

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