以STC12C5A60S2單片機(jī)為控制核心設(shè)計(jì)了智能避障小車。智能避障小車?yán)贸暡K測(cè)距實(shí)現(xiàn)超聲波避障和物體跟隨,用兩對(duì)紅外發(fā)射接收管實(shí)現(xiàn)紅外避障和物體跟隨,利用紅外光電傳感覺(jué)器實(shí)現(xiàn)循跡功能,LED數(shù)碼管顯示距離、溫度等信息。設(shè)計(jì)的智能避障小車穩(wěn)定可靠,是智能小車設(shè)計(jì)入門的學(xué)習(xí)佳品,同時(shí)也可為智能機(jī)器人設(shè)計(jì)提供參考。

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【部分圖文】：

圖2所示。2.4聲光指示模塊

2根接電源，1根為輸出，初始狀態(tài)下為高電平，檢測(cè)到障礙物時(shí)變?yōu)榈碗娖�，將其信�?hào)輸入單片機(jī)可對(duì)小圖2硬件總的關(guān)系圖基于單片機(jī)控制的智能循跡避障小車姚培1張李堅(jiān)1周晶香2（1.西南交通大學(xué)，四川成都611756；2.宿遷學(xué)院，江蘇宿遷223800）摘要：根據(jù)小車各....

圖1小車資體結(jié)構(gòu)框圈

器:它的功能比較強(qiáng),應(yīng)用面廣,工作穩(wěn)定,識(shí)別效果好,但是元件較多,電路復(fù)雜,成本高。在本次實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中,由于循跡和避障基于51單片機(jī)的智能電動(dòng)小車設(shè)計(jì)王藝釗別海明趙云(西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院四川成都611756)摘要:該系統(tǒng)以STC89C51單片機(jī)為核心,完成智能電動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控....

圖2驅(qū)動(dòng)悅塊電路圖

圖3主板模塊電路

識(shí)別效果好,但是元件較多,電路復(fù)雜,成本高。在本次實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中,由于循跡和避障基于51單片機(jī)的智能電動(dòng)小車設(shè)計(jì)王藝釗別海明趙云(西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院四川成都611756)摘要:該系統(tǒng)以STC89C51單片機(jī)為核心,完成智能電動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)控制和無(wú)線模塊的的傳輸控制;通過(guò)紅外光電反....

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