AUTBUS高速工業(yè)現(xiàn)場總線
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【部分圖文】:
圖1AUTBUS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)基本參考模型
AUTBUS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)基本參考模型如圖1所示。單一AUTBUS域可支持254個有效節(jié)點,其中一個為控制節(jié)點、其他為終端用戶節(jié)點?刂乒(jié)點負(fù)責(zé)管理、分配、回收各系統(tǒng)資源,并實時給所有節(jié)點推送系統(tǒng)配置、分配通信帶寬等。AUTBUS使用總線式組網(wǎng),通過系統(tǒng)預(yù)配置或動態(tài)申請的方式,提供固定....
圖2AUTBUS協(xié)議棧架構(gòu)示意圖
AUTBUS協(xié)議棧模型包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層三部分,如圖2所示,其中物理層是基于OFDM技術(shù)實現(xiàn)了在兩線上創(chuàng)建基于共享介質(zhì)的現(xiàn)場總線;完成物理信號的轉(zhuǎn)換以保障高可靠性傳輸;在OFDM時域及頻域上進行物理資源的劃分與管理,以承載數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)。物理層向數(shù)據(jù)鏈路層提供了時鐘....
圖3AUTBUS協(xié)議棧模型物理層子層描述
PhL的DIS應(yīng)命令PhID傳輸作為PhSDU序列。相反,DIS需要將接收到的PhSDU序列轉(zhuǎn)換為PhID,并將其傳輸?shù)紻LL。PhL的PhSDU序列由CB組成。應(yīng)該將PhID轉(zhuǎn)換為PhSDU,以八位字節(jié)傳輸。最高有效字節(jié)不應(yīng)該晚于較低有效字節(jié)傳輸。收到PhSDU的最高有效八位組....
圖4AUTBUS數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議體系結(jié)構(gòu)
AUTBUS數(shù)據(jù)鏈路層個0~7級分類報文優(yōu)先級,當(dāng)DLE接收到數(shù)據(jù)包時,它通過調(diào)度接收消息隊列,根據(jù)數(shù)據(jù)類型將解析后的數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)包接收緩沖區(qū)隊列中。在發(fā)送數(shù)據(jù)包時,DLE根據(jù)不同的數(shù)據(jù)類型將要發(fā)送的數(shù)據(jù)放入相應(yīng)的數(shù)據(jù)包發(fā)送緩沖區(qū)隊列中。通過安排發(fā)送消息隊列,根據(jù)PhL的符號資源....
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