發(fā)布時(shí)間：2023-11-22 18:37

　　<正>自從單片機(jī)問世以來,就被廣泛地運(yùn)用在各個(gè)行業(yè)中,如工業(yè)自動(dòng)化,自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng),智能儀器儀表,家用電器等各個(gè)方面。在當(dāng)今社會(huì),幾乎所有的電子類產(chǎn)品都會(huì)用到單片機(jī)的集成芯片。51單片機(jī)是一款八位單片機(jī),它的易用性和多功能性受到了廣泛使用者的一致好評(píng),單片機(jī)的運(yùn)用正在不斷強(qiáng)化,基于它具有體積小,功耗低并且成本低的特點(diǎn),工作可靠性強(qiáng),根據(jù)這些特點(diǎn)特別適合用于控制有關(guān)的系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)在車身部分采用STC89C52RC單片機(jī)作為主要的核心控制芯片。通過無線傳送操作指令,利用光電門來監(jiān)測(cè)小車驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,從而用PWM動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)和控制小車的速度與方向。該設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)功能:前進(jìn)后退、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)、黑線尋跡、避障、紅外遙控、以及調(diào)節(jié)小車行駛速度。

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【文章目錄】：
1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及原理
2 硬件設(shè)計(jì)
3 制作與調(diào)試



本文編號(hào)：3865924