<正>自從單片機(jī)問世以來,就被廣泛地運用在各個行業(yè)中,如工業(yè)自動化,自動檢測與控制系統(tǒng),智能儀器儀表,家用電器等各個方面。在當(dāng)今社會,幾乎所有的電子類產(chǎn)品都會用到單片機(jī)的集成芯片。51單片機(jī)是一款八位單片機(jī),它的易用性和多功能性受到了廣泛使用者的一致好評,單片機(jī)的運用正在不斷強(qiáng)化,基于它具有體積小,功耗低并且成本低的特點,工作可靠性強(qiáng),根據(jù)這些特點特別適合用于控制有關(guān)的系統(tǒng)。該設(shè)計在車身部分采用STC89C52RC單片機(jī)作為主要的核心控制芯片。通過無線傳送操作指令,利用光電門來監(jiān)測小車驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速,從而用PWM動態(tài)調(diào)節(jié)和控制小車的速度與方向。該設(shè)計主要實現(xiàn)以下幾點功能:前進(jìn)后退、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)、黑線尋跡、避障、紅外遙控、以及調(diào)節(jié)小車行駛速度。

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【文章目錄】：
1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及原理
2 硬件設(shè)計
3 制作與調(diào)試



本文編號：3865924