隨著制導(dǎo)武器在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮重大作用，小型化、低成本成為捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢，從而對制導(dǎo)計算機也提出了小型化、低功耗、低成本的要求。論文在目前國內(nèi)研究的雙CPU結(jié)構(gòu)模式的導(dǎo)航計算機的基礎(chǔ)上，研究探討了使用TI公司的OMAP5912雙核芯片代替雙CPU結(jié)構(gòu)構(gòu)建捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機的相關(guān)工作。 OMAP5912具有ARM926EJ-S和TMS320C55x DSP兩個內(nèi)核。ARM核可以解決多路實時控制和數(shù)據(jù)采樣的速度瓶頸，以及與其他多個外設(shè)的通信問題；DSP核的高效率、低功耗可以滿足制導(dǎo)計算機對數(shù)據(jù)處理和功耗的要求。ARM核與DSP核從硬件和系統(tǒng)軟件兩個方面完美配合，解決雙核之間的通訊問題。 在概括雙CPU結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上，確立了以O(shè)MAP雙核處理器代替雙CPU構(gòu)建制導(dǎo)計算機的思想；以雙核處理器改進雙CPU的硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、雙核數(shù)據(jù)交流協(xié)議設(shè)計復(fù)雜，對公共外設(shè)資源訪問容易產(chǎn)生干涉等弱點。在介紹OMAP5912芯片功能結(jié)構(gòu)后，完成了捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機的總體方案設(shè)計。 以O(shè)MAP5912芯片為核心，構(gòu)建捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機的硬件系統(tǒng)，對電源模塊、時鐘模塊、存貯器擴展模塊、數(shù)據(jù)采集模塊(主要為A/D電...

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 概述
    1.2 捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機
        1.2.1 制導(dǎo)計算機的組成
        1.2.2 捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機的功能
        1.2.3 捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機的技術(shù)要求
    1.3 DSP及OMAP技術(shù)簡介
        1.3.1 DSP技術(shù)簡介
        1.3.2 OMAP技術(shù)簡介
    1.4 國內(nèi)研究概況
    1.5 基于OMAP平臺的捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機設(shè)計思想
    1.6 論文的主要內(nèi)容
第2章 OMAP5912平臺介紹
    2.1 ARM簡介
        2.1.1 ARM的設(shè)計思想
        2.1.2 ARM的類型
    2.2 OMAP5912介紹
        2.2.1 OMAP5912的結(jié)構(gòu)特點
        2.2.2 ARM內(nèi)核
        2.2.3 DSP內(nèi)核
        2.2.4 存儲器接口通信控制器(TC)
        2.2.5 系統(tǒng)DMA控制器
        2.2.6 時鐘和電源管理
        2.2.7 外圍控制接口模塊
    2.3 本章小結(jié)
第3章 捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機硬件設(shè)計
    3.1 硬件平臺組成及功能
        3.1.1 硬件平臺組成
        3.1.2 硬件平臺功能
    3.2 時鐘模塊
        3.2.1 32KHz時鐘
        3.2.2 系統(tǒng)基本時鐘
    3.3 電源管理模塊
        3.3.1 電源管理芯片的主要特點
        3.3.2 電源管理模塊設(shè)計
    3.4 存貯器擴展
        3.4.1 Flash的特點及選擇
        3.4.2 Flash的擴展設(shè)計
        3.4.3 SDRAM的特點及選擇
        3.4.4 SDRAM的擴展設(shè)計
    3.5 數(shù)據(jù)采集模塊
        3.5.1 ADC的主要性能及選擇
        3.5.2 AD7656
        3.5.3 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計
    3.6 外圍接口
        3.6.1 JTAG及Multi-ICE接口
        3.6.2 USB接口
        3.6.3 RS232串口
    3.7 本章小結(jié)
第4章 捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機系統(tǒng)軟件設(shè)計
    4.1 軟件結(jié)構(gòu)
        4.1.1 軟件體系結(jié)構(gòu)
        4.1.2 MontaVista Linux簡介
        4.1.3 DSP/BIOS Ⅱ
        4.1.4 DSP/BIOS Link
    4.2 Bootloader代碼移植
        4.2.1 Bootloader簡介
        4.2.2 U-Boot文件結(jié)構(gòu)
        4.2.3 U-Boot的移植
    4.3 本章小結(jié)
第5章 捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機應(yīng)用軟件設(shè)計
    5.1 概述
    5.2 捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機主程序
        5.2.1 數(shù)據(jù)采集存儲流程
        5.2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理流程
    5.3 導(dǎo)航解算程序設(shè)計
        5.3.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)解算原理
        5.3.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)解算流程
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝



本文編號：3864478