該文設(shè)計(jì)了一款經(jīng)濟(jì)型交流伺服電機(jī)控制器,控制芯片采用STM32F103C8T6,利用定時(shí)器TIM1發(fā)送脈沖,定時(shí)器TIM4對(duì)編碼器反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù);控制器與PC上位機(jī)采用USB轉(zhuǎn)USART的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,采用數(shù)字型增量式PID算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的閉環(huán)控制。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明,該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)交流伺服電機(jī)的控制,并且響應(yīng)時(shí)間短,電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 總體方案設(shè)計(jì)
2 控制器硬件設(shè)計(jì)
    2.1 核心電路設(shè)計(jì)
    2.2 信號(hào)傳輸電路設(shè)計(jì)
3 PID算法原理及應(yīng)用
4 控制器程序設(shè)計(jì)
5 實(shí)物測(cè)試與結(jié)果分析
6 結(jié)語



本文編號(hào)：3846717