該文設計了一款經(jīng)濟型交流伺服電機控制器,控制芯片采用STM32F103C8T6,利用定時器TIM1發(fā)送脈沖,定時器TIM4對編碼器反饋脈沖進行計數(shù);控制器與PC上位機采用USB轉(zhuǎn)USART的方法進行數(shù)據(jù)通信,采用數(shù)字型增量式PID算法實現(xiàn)電機速度的閉環(huán)控制。實際測試結果表明,該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對交流伺服電機的控制,并且響應時間短,電機運行平穩(wěn)。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 總體方案設計
2 控制器硬件設計
    2.1 核心電路設計
    2.2 信號傳輸電路設計
3 PID算法原理及應用
4 控制器程序設計
5 實物測試與結果分析
6 結語



本文編號：3846717