針對未知情況下非線性系統(tǒng)處理資源具有時變特性,研究了一種Anytime控制算法。通常的算法在可用處理資源允許的情況下,計算未來盡可能多的時間步長上的暫定控制輸入序列,但有時處理資源不足以計算控制輸入。為解決該問題,采用Anytime算法計算出未來控制輸入的序列,然后緩沖這些序列以備后續(xù)使用。假設處理器的可用性是相關的,以便控制輸入的數(shù)量在任何時間步長下均可采用馬爾可夫鏈描述。利用基于隨機李雅普諾夫函數(shù)的方法,得到閉環(huán)隨機穩(wěn)定的充分條件。在所得到的充分條件下提出一種新的模型,用于分析當處理器可用性是馬爾科夫的情況下所得到的閉環(huán)系統(tǒng),并通過仿真驗證了該模型的穩(wěn)定性。

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【文章目錄】：
1 問題描述
    1．隨機處理器可用性控制
    1.2 基于序列的Anytime算法
    1.3 馬爾科夫鏈模型與分析
2 穩(wěn)定性分析
    2.1 算法A1的穩(wěn)定性
    2.2 基線算法的穩(wěn)定性
    2.3 基線算法與A1算法穩(wěn)定性結果的分析
3 數(shù)值算例
4 結論



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