本文關(guān)鍵詞：光盤庫機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：信息化時代的來臨給人類帶來了許多新的問題，電子數(shù)據(jù)的長期保存就是其中之一。新一代的藍(lán)光光盤由于其容量大、價格低、安全性高等優(yōu)勢，正在漸漸取代傳統(tǒng)的磁盤和磁帶，成為近線數(shù)據(jù)備份中的首選。通過調(diào)研市場中常見光盤庫的組成和結(jié)構(gòu)，分析光盤庫系統(tǒng)中光盤的裝入與卸載等需求，以狀態(tài)機(jī)、計算機(jī)串口編程等技術(shù)為基礎(chǔ)，針對特定的光盤庫機(jī)器的特點，設(shè)計實現(xiàn)了光盤庫機(jī)械控制系統(tǒng)。 系統(tǒng)可管理光盤庫機(jī)器的初始化工作，監(jiān)控光盤庫系統(tǒng)的實時狀態(tài)，校準(zhǔn)光盤庫中光驅(qū)與光盤槽的位置參數(shù)，控制機(jī)械手裝入與卸載光盤。整個系統(tǒng)以系統(tǒng)控制模塊為核心，管理著光盤庫的主要行為，并負(fù)責(zé)與狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理和串口通信等輔助模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)、指令等交互，從而實現(xiàn)各項功能。 在實現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能之后，還對系統(tǒng)的整體性能進(jìn)行了優(yōu)化。首先通過加快數(shù)據(jù)和指令的傳輸速度、智能化選擇機(jī)械手取放盤路徑等方法在較大程度上提高了光盤裝入與卸載的速度。其次，，通過對光盤庫各參數(shù)的精確校準(zhǔn)以及機(jī)械手實時位置的監(jiān)控，提升了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。最后，系統(tǒng)在能耗方面也作了一定的優(yōu)化，使機(jī)械手智能進(jìn)入休眠狀態(tài)，從而減小了能耗的開銷。 最終，整個系統(tǒng)在具體的光盤庫機(jī)器上實現(xiàn)，通過運行該系統(tǒng)，實現(xiàn)了對光盤庫機(jī)器的控制與管理。系統(tǒng)對光盤的裝入和卸載速度測試顯示，本光盤庫對光盤進(jìn)行一次全局裝入與卸載時間約為270分鐘，比優(yōu)化前有了較大的提升。
【關(guān)鍵詞】：光盤庫 數(shù)據(jù)備份 系統(tǒng)控制 智能化
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TP333;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 課題研究背景及意義8-9
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 本文主要內(nèi)容11-12
• 2 相關(guān)理論與技術(shù)12-18
• 2.1 光盤庫技術(shù)簡介12-13
• 2.2 機(jī)械控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)13-17
• 2.3 本章小結(jié)17-18
• 3 光盤庫機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計18-31
• 3.1 需求分析18-19
• 3.2 整體設(shè)計方案19-21
• 3.3 詳細(xì)設(shè)計方案21-27
• 3.4 性能優(yōu)化設(shè)計27-30
• 3.5 本章小結(jié)30-31
• 4 光盤庫機(jī)械控制系統(tǒng)的實現(xiàn)31-46
• 4.1 系統(tǒng)整體實現(xiàn)31-35
• 4.2 各模塊實現(xiàn)35-45
• 4.3 本章小結(jié)45-46
• 5 光盤庫機(jī)械控制系統(tǒng)的測試46-54
• 5.1 測試硬件與環(huán)境46-47
• 5.2 基本功能測試47-50
• 5.3 校準(zhǔn)功能測試50-52
• 5.4 性能測試與分析52-53
• 5.5 本章小結(jié)53-54
• 6 總結(jié)與展望54-56
• 6.1 工作總結(jié)54-55
• 6.2 工作展望55-56
• 致謝56-57
• 參考文獻(xiàn)57-59

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本文編號：381416