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基于ARM的起重機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2023-05-06 06:09
  隨著嵌入式的廣泛應(yīng)用,對傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的改造,開發(fā)新型的嵌入式采集系統(tǒng),目前已成為研制的熱點(diǎn)。起重機(jī)采集系統(tǒng)類似于飛機(jī)上的“黑匣子”,能自動記錄起重機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù),并能以文件的形式存儲起重機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù),而且可以通過USB通信接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。與傳統(tǒng)的采集數(shù)據(jù)相比,此系統(tǒng)有采集速度快,性能穩(wěn),功耗低,讀取數(shù)據(jù)方便的優(yōu)點(diǎn)。只需插入U盤,幾分鐘內(nèi)就可以將數(shù)據(jù)取走,避免了傳統(tǒng)將電腦帶入現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的缺點(diǎn)。在起重機(jī)采集系統(tǒng)的項(xiàng)目開發(fā)過程中,本人的主要工作是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì),通過構(gòu)建基于ARM微處理器和開源Linux操作系統(tǒng)的平臺,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的U盤存儲。 論文首先對課題研究的背景和整個系統(tǒng)做了概述;其次詳述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和Linux移植到AT91RM9200平臺的方法;然后詳細(xì)討論了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)即基于Linux的U盤驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)以及Mass Storage類協(xié)議及其子類UFI命令集,并采用單批量傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)了部分UFI子類命令以實(shí)現(xiàn)對U盤邏輯扇區(qū)讀、寫等操作的驅(qū)動程序;在U盤上采用目前主流操作系統(tǒng)(Windows, Linux等)所支持的FAT32文件格式,實(shí)現(xiàn)了文件的讀寫等AP...

【文章頁數(shù)】:62 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
中文摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 嵌入式系統(tǒng)簡介
    1.2 嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點(diǎn)
    1.3 嵌入式數(shù)據(jù)采集存儲的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 課題背景及研究意義
    1.5 本文內(nèi)容安排
第二章 系統(tǒng)概述
    2.1 起重機(jī)采集存儲系統(tǒng)的整體概述
        2.1.1 系統(tǒng)簡介
        2.1.2 系統(tǒng)的工作原理
    2.2 嵌入式處理器的選擇
    2.3 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇
        2.3.1 選擇操作系統(tǒng)應(yīng)考慮的因素
        2.3.2 主流的開源嵌入式操作系統(tǒng)
        2.3.3 Linux 與ARM 的關(guān)系
第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    3.1 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)
        3.1.1 模擬信號數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)
        3.1.2 開關(guān)量采集模塊設(shè)計(jì)
    3.2 CAN 總線接口電路設(shè)計(jì)
    3.3 存儲模塊設(shè)計(jì)
    3.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移模塊設(shè)計(jì)
第四章 Linux在 AT91RM9200平臺上的移植
    4.1 嵌入式 Linux 系統(tǒng)
    4.2 嵌入式 Linux 的移植
        4.2.1 U-Boot 的移植
        4.2.2 內(nèi)核的移植
        4.2.3 內(nèi)核的配置和編譯
        4.2.4 根文件系統(tǒng)的移植
第五章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    5.1 U 盤驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)
        5.1.1 AT91RM9200 的USB 主機(jī)端口的驅(qū)動
        5.1.2 U 盤的設(shè)備驅(qū)動程序
        5.1.3 Linux 自帶驅(qū)動usb.storage 的簡要原理分析
        5.1.4 對usb.storage 的簡化
        5.1.5 U 盤驅(qū)動程序的實(shí)現(xiàn)
    5.2 FAT32 文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理
        5.2.1 引導(dǎo)扇區(qū)
        5.2.2 FAT 區(qū)
        5.2.3 根目錄區(qū)(Root Directory Region)
        5.2.4 數(shù)據(jù)區(qū)
    5.3 FAT32 文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
        5.3.1 文件系統(tǒng)的選擇
        5.3.2 FAT32 文件系統(tǒng)的創(chuàng)建方法
        5.3.3 文件系統(tǒng)的優(yōu)化
    5.4 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
        5.4.1 數(shù)據(jù)采集模塊軟件設(shè)計(jì)
        5.4.2 通信模塊的軟件設(shè)計(jì)
        5.4.3 數(shù)據(jù)的存儲模塊軟件設(shè)計(jì)
        5.4.4 數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移
第六章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
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本文編號:3809186

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