本文基于以Arm Cortex-M3為內(nèi)核的32位微控制器STM32F103R6,對步進電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止狀態(tài)進行控制。該設計利用了STM32的GPIO端口、中斷、定時器等資源和技術進行硬件、軟件設計,通過Keil軟件仿真和實驗證明,該設計方案穩(wěn)定可行,系統(tǒng)運行各項指標符合設計要求。

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【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)方案
2 硬件設計
    2.1 控制鍵盤
    2.2 電機驅(qū)動
3 軟件設計
    3.1 步進電機正反轉(zhuǎn)控制
    3.2 按鍵識別
    3.3 中斷技術
    3.4 延時設計
    3.5 系統(tǒng)程序設計
    3.6 步進電機加減速控制
4 結(jié)語



本文編號：3804809