為解決32位MCU(Microcontroller Unit)與直流調(diào)速器的通訊問(wèn)題,提出一種基于Modbus總線(xiàn)協(xié)議的通訊方法以及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。其中32位MCU選用STM32F103芯片并作為通訊主機(jī),直流調(diào)速器選用ETD DC790P并作為通訊從機(jī)。該方法可以實(shí)現(xiàn)一主機(jī)多從機(jī)的通訊結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)一個(gè)32位MCU主機(jī)與多個(gè)直流調(diào)速器從機(jī)通訊。主機(jī)通過(guò)協(xié)議發(fā)送指令給從機(jī),從機(jī)接到指令做出動(dòng)作并通過(guò)協(xié)議回應(yīng)主機(jī)。實(shí)驗(yàn)證明,基于Modbus協(xié)議的通訊方法能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)主機(jī)與多個(gè)從機(jī)的通訊以及32位MCU對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等控制,并且Modbus實(shí)現(xiàn)方法具有穩(wěn)定性高、抗干擾能力強(qiáng)、可移植性高等優(yōu)點(diǎn)。

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【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
2 Modbus總線(xiàn)協(xié)議
    2.1 Modbus簡(jiǎn)介
    2.2 Modbus幀描述
3 通訊協(xié)議設(shè)計(jì)
4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
5 結(jié)語(yǔ)



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