介紹了基于LPC54606J512BD100單片機(jī)的智能車設(shè)計(jì)。以單片機(jī)為核心,H橋驅(qū)動(dòng)及多種傳感器共同實(shí)現(xiàn)智能車的自動(dòng)避障、尋徑等功能。詳細(xì)描述主控器模塊、穩(wěn)壓電路模塊、方向控制模塊、電源驅(qū)動(dòng)模塊、圖像二值化、轉(zhuǎn)向及速度控制。通過測(cè)試,最終完成智能車的自動(dòng)避障、尋徑等功能。

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【文章目錄】：
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    2.1 主板設(shè)計(jì)
    2.2 驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)
3 控制算法
    3.1 二值化算法
    3.2 PID控制算法
4 結(jié)束語



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